[实用新型]一种基于路肩的检测装置及车载检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于路肩的检测装置及车载检测装置，包括路肩检测系统和车载检测系统；所述路肩检测系统包括路肩检测扫描仪，且路肩检测扫描仪固定安装在汽车本体的前端顶部；所述汽车本体的内部固定安装有数据采集器、A/D转换器、数据比较器和中央处理器；所述路肩检测扫描仪的输出端与数据采集器的输入端电性连接，且数据采集器的输出端与A/D转换器的输入端电线电性连接；所述A/D转换器的输出端与数据比较器的输入端电线连接，且数据比较器的输出端通过反馈模块与中央处理器的输入端电线连接；通过路肩检测系统的设定有效对道路路肩进行实时检测，为驾驶员提供了准确的道路驾驶信息，有效提高了车辆的安全性能。

技术领域

本发明涉及路肩检测和车载检测技术领域，具体为一种基于路肩的检测装置及车载检测装置。

背景技术

在矿山的采掘作业中，以提高安全性和低成本化为目的，要求使用能够自主行驶的无人车辆的技术。在采掘作业中，在不挖掘坑道而是从地表如卷起漩涡那样地向地下掘进来采掘地表附近的矿物的所谓露天挖掘的情况下，需要在最深部挖掘土砂并将所挖掘的土砂搬运到采掘现场以外。将土砂搬运到采掘现场以外的作业使用土砂装载量较大的巨大的自卸车等来进行，但搬运的土砂的每单位时间的搬运量是与采掘的进展直接相关的事项，因此要求自卸车的高速行驶下的土砂搬运。

然而，为了将土砂效率良好地大量地搬运到采掘现场以外，需要多台自卸车在搬运用的道路上任意往返，针对在去路和回路行驶的自卸车彼此的碰撞事故、自卸车从崖等滚落的对策变得重要。

现有的自卸车不具有对道路路肩进行检测功能，驾驶员在驾驶过程中都是通过日常经验来判断道路驾驶情况，误差比较大，从而使得驾驶非常不安全，同时，现有的自卸车不具有自身检测性能，不能对车辆或者驾驶员进行数据检测，使用具有局限性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于路肩的检测装置及车载检测装置，解决了背景技术中提出的困难问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现；一种基于路肩的检测装置及车载检测装置，包括路肩检测系统和车载检测系统；所述路肩检测系统包括路肩检测扫描仪，且路肩检测扫描仪固定安装在汽车本体的前端顶部；所述汽车本体的内部固定安装有数据采集器、A/D转换器、数据比较器和中央处理器；所述路肩检测扫描仪的输出端与数据采集器的输入端电性连接，且数据采集器的输出端与A/D转换器的输入端电线电性连接；所述A/D转换器的输出端与数据比较器的输入端电线连接，且数据比较器的输出端通过反馈模块与中央处理器的输入端电线连接；所述中央处理器的输出端分别于数据比较器、数据存储模块和车载显示屏的输入端电线连接；所述车载检测系统包括车载检测单元，且车载检测单元的输出端与数据转换器的输入端电线连接，所述数据转换器的输出端与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端分别与车载显示屏和警报设备的输入端电线连接。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述车载显示屏固定安装在汽车本体的驾驶室内部，车载显示屏为电容式触控显示屏。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述路肩检测扫描仪采用可调节支架与汽车本体的顶部固定连接，路肩检测扫描仪可以根据需要通过调节可调支架来调节扫描角度和范围。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述车载检测单元包括胎压检测模块、发动机性能检测模块、疲劳驾驶检测模块和酒驾检测模块；胎压检测模块安装于汽车本体的轮胎处，用于对车胎气压进行实时检测；发动机性能检测模块安装于汽车发动机内部，用于对汽车本体内部发动机性能进行检测；疲劳驾驶检测模块安装于驾驶员座椅下面，用于检测驾驶员驾驶时间；酒驾检测模块安装于驾驶室内部，通过检测驾驶室内酒驾值来检测是否处于酒驾。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述警报设备为警报灯或蜂鸣器之间的一种。

有益效果

本发明提供了一种基于路肩的检测装置及车载检测装置。具备以下有益效果：