[实用新型]转向管柱和车辆

权利要求书

1.一种转向管柱，其特征在于，包括转向轴(60)、固定支架(160)、第一柱筒(80)、第二柱筒(90)、角度调节电机(10)、角度调节丝杆螺母机构、连杆机构、高度调节电机(110)、高度调节丝杆螺母机构，所述第二柱筒(90)设置在所述第一柱筒(80)内且与所述第一柱筒(80)滑动套接，所述转向轴(60)穿设于所述第一柱筒(80)和所述第二柱筒(90)，所述转向轴(60)包括花键连接的上轴(61)和下轴(62)，所述上轴(61)通过第一轴承(71)支承在所述第二柱筒(90)内，所述下轴(62)通过第二轴承(72)支承在所述第一柱筒(80)内，所述第一柱筒(80)绕第一铰接轴线(A-A)铰接在所述固定支架(160)上，所述角度调节电机(10)能够通过所述角度调节丝杆螺母机构和所述连杆机构驱动所述第一柱筒(80)相对于所述固定支架(160)转动，所述高度调节电机(110)能够通过所述高度调节丝杆螺母机构驱动所述第二柱筒(90)相对于所述第一柱筒(80)轴向移动。

2.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述角度调节丝杆螺母机构包括角度调节丝杆(30)和套设在所述角度调节丝杆(30)上的角度调节螺母(40)，所述角度调节丝杆(30)与所述角度调节电机(10)相连，所述角度调节螺母(40)通过所述连杆机构与所述固定支架(160)相连，所述连杆机构中的一个连杆绕第二铰接轴线(B-B)铰接在所述第一柱筒(80)上，所述第一铰接轴线(A-A)与所述第二铰接轴线(B-B)平行。

3.根据权利要求2所述的转向管柱，其特征在于，所述角度调节丝杆(30)的轴线与所述第一铰接轴线(A-A)垂直。

4.根据权利要求2所述的转向管柱，其特征在于，所述转向管柱还包括角度调节电机基座(20)，所述角度调节电机(10)固定在所述角度调节电机基座(20)上，所述角度调节电机基座(20)绕第三铰接轴线(C-C)铰接在所述第一柱筒(80)上，所述第三铰接轴线(C-C)与所述第一铰接轴线(A-A)平行。

5.根据权利要求2所述的转向管柱，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(171)和第二连杆(172)，所述第一连杆(171)的第一端绕第四铰接轴线(D-D)铰接在所述角度调节螺母(40)上，所述第一连杆(171)的第二端绕第六铰接轴线(F-F)铰接于所述第二连杆(172)的第一端，所述第二连杆(172)的第二端绕第五铰接轴线(E-E)铰接在所述固定支架(160)上，所述第一铰接轴线(A-A)、所述第四铰接轴线(D-D)、所述第五铰接轴线(E-E)和所述第六铰接轴线(F-F)平行，所述第一连杆(171)绕所述第二铰接轴线(B-B)铰接在所述第一柱筒(80)上。

6.根据权利要求5所述的转向管柱，其特征在于，所述第一连杆(171)具有与所述角度调节螺母(40)相连的第一铰接点、与所述第一柱筒(80)相连的第二铰接点、与所述第二连杆(172)相连的第三铰接点，所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点之间的连线呈三角形。

7.根据权利要求2所述的转向管柱，其特征在于，所述连杆机构为两个，两个所述连杆机构分别设置在所述角度调节螺母(40)的两侧。

8.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述高度调节丝杆螺母机构包括高度调节丝杆(130)和套设在所述高度调节丝杆(130)上的高度调节螺母(140)，所述高度调节丝杆(130)与所述高度调节电机(110)相连，所述高度调节螺母(140)与所述第二柱筒(90)相连，所述高度调节丝杆(130)的轴线与所述第二柱筒(90)的轴线平行。

9.根据权利要求8所述的转向管柱，其特征在于，所述转向管柱还包括高度调节电机基座(120)，所述高度调节电机(110)固定在所述高度调节电机基座(120)上，所述高度调节电机基座(120)固定在所述第一柱筒(80)上。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的转向管柱。