[实用新型]折叠翼无人机

说明书

本实用新型涉及一种折叠翼无人机，包括机身、机翼组件，所述机翼组件包括中翼、一对外翼、第一折叠机构及一对第二折叠机构。中翼设于机身之上，中翼通过第一折叠机构与机身转动连接，一对外翼分别设于中翼的两端，外翼分别通过第二折叠机构与中翼转动连接，中翼在外力作用下转动并折叠于机身与机身重叠，外翼在外力作用下转动并依次折叠于所述中翼之上与中翼重叠。本实用新型提供的折叠翼无人机，机翼折叠后能够装入投放筒内，可轻易外挂在直升机、固定翼飞机等飞行平台上，采用空投方式起飞。机翼折叠后也可装入集束发射筒内弹射起飞，进行多架次无人机的密集发射起飞，操作使用简便、自动化程度高、部署机动灵活。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种折叠翼无人机。

背景技术

随着无人驾驶飞行器在飞行器家族中的发展壮大，无人机在航拍、农业、植保、快递运输、救灾等领域都有着广泛的应用。

现有的固定翼无人机，由于机翼是固定的，体积相对较大，不方便携带。其次，固定翼无人机普遍采用滑跑起飞方式，滑跑起飞要求具备足够的起飞空间，但在民用领域、复杂的战场环境中难以提供较好的跑道及保障设备，固定翼无人机便无法正常起飞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于携带和起飞的折叠翼无人机。

本实用新型实施例提供一种折叠翼无人机，包括机身，所述折叠翼无人机还包括：

机翼组件，所述机翼组件包括中翼、一对外翼、第一折叠机构及一对第二折叠机构，所述中翼设于所述机身之上，所述中翼通过所述第一折叠机构与所述机身转动连接，一对所述外翼分别设于所述中翼的两端，所述外翼分别通过所述第二折叠机构与所述中翼转动连接，所述中翼在外力作用下转动并折叠于所述机身与所述机身重叠，所述外翼在外力作用下转动并依次折叠于所述中翼之上与所述中翼重叠。

优选地，所述第一折叠机构包括第一转轴、软性连接件、第一拉杆、第一弹性件及定位件，所述第一转轴的两端分别与所述中翼及所述机身转动连接，所述定位件固定于所述机身，且设有收容空间，所述第一弹性件收容于所述收容空间，所述第一拉杆的一端收容于所述收容空间，另一端穿过所述第一弹性件并延伸至所述定位件之外与所述软性连接件的一端固定，所述软性连接件的另一端与所述第一转轴固定，当所述中翼在所述外力的作用下转动与所述机身重叠时，所述软性连接件缠绕于所述第一转轴，所述第一弹性件抵持于所述第一拉杆的一端与所述定位件的内壁之间。

优选地，折叠翼无人机还包括中翼限位块，所述中翼限位块固定于所述机身，当所述中翼相对于所述机身展开后，所述第一转轴止挡于所述中翼限位块。

优选地，每一个所述第二折叠机构包括第二转轴、第二定位件、滑动件、第二弹性件及第二拉杆，所述第二转轴的两端分别转动连接于所述外翼与所述中翼之间，所述第二定位件定位于所述中翼，且设有滑槽，所述滑动件收容于所述第二定位件内并沿所述滑槽移动，所述第二弹性件收容于所述第二定位件内，所述第二拉杆的一端固定于所述第二转轴，另一端与所述滑动件固定，当所述外翼在所述外力的作用下与所述中翼重叠时，所述第二弹性件抵持于所述滑动件与所述滑槽的内壁之间。

优选地，所述滑槽内设有滑杆，所述滑动件设有通孔，所述滑杆依次穿过所述第二弹性件及所述通孔，所述滑动件沿所述滑杆滑动。

优选地，折叠翼无人机还包括外翼限位块，所述外翼限位块固定于所述滑槽的端部，当所述外翼相对于所述中翼展开后，所述滑动件止挡于所述外翼限位块。

优选地，折叠翼无人机还包括第一尾翼组件，所述第一尾翼组件包括一对垂直尾翼及一对第三折叠机构，所述垂直尾翼分别设于所述机身尾部的两侧，并通过所述第三折叠机构分别与所述机身尾部转动连接，所述垂直尾翼在外力的作用下转动并折叠于所述机身尾部的侧面与所述机身尾部重叠。