[实用新型]控制系统及汽车

说明书

本实用新型提供了一种控制系统及汽车，包括：主控制器、副控制器、通信模块、视频采集摄像头、流媒体后视模块、智能网关模块和360全景环视模块；所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述视频采集摄像头、所述流媒体后视模块以及360全景环视模块电连接；所述副控制器分别与所述通信模块以及所述智能网关模块电连接。本实用新型提供的控制系统及汽车，通过将不同的功能模块集成一体，以避免不同功能模块中相同部件重复使用，能够较充分利用资源，减少占用空间，减少功能模块之间的连接线束，降低整体成本，有效提高了系统交互效率和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及车载控制技术领域，特别涉及一种控制系统及汽车。

背景技术

车联网是一种借助信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联，目前采用的技术通常是在车内设置车载产品，例如视频采集、智能网关、360全景环视及流媒体后视镜等等。

目前，为实现视频采集上传、智能网关、360全景环视及流媒体后视镜的各自功能，均需要在车上单独安装各个独立的功能模块，而每个功能模块都具有各自的主控制器(Main Processing Unit，MPU)、副控制器(Micro controller Unit，MCU)、电源电路、连接器等部件，这就会出现不同功能模块中相同部件重复使用的情况，导致各功能模块之间的连接线束增多，浪费成本，占用空间大，交互效率低及可靠性低的问题。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供了一种控制系统，能将360全景环视、视频采集、流媒体后视镜和智能网关等功能集成在一起。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种控制系统包括：主控制器、副控制器、通信模块、视频采集摄像头、流媒体后视模块、智能网关模块和360全景环视模块；所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述视频采集摄像头、所述流媒体后视模块以及360全景环视模块电连接；所述副控制器分别与所述通信模块以及所述智能网关模块电连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述主控制器的第一交互接口与所述副控制器的第一异步通信接口连接，所述主控制器的第二交互接口与所述通信模块的第一通信接口连接，所述主控制器的第一数据输入接口与所述视频采集摄像头连接，所述副控制器的第二异步通信接口与所述通信模块的第二通信接口连接，所述副控制器的第三异步通信接口与所述音频模块连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述流媒体后视模块包括后视摄像头和内后视镜显示屏，所述主控制器的第二数据输入接口与所述后视摄像头连接，所述主控制器的第一输出接口与所述内后视镜显示屏连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述360全景环视模块包括摄像头交换机和多个摄像头；所述摄像头交换机的的输入接口数量与摄像头的数量相同，且所述摄像头交换机的输入接口与摄像头一一对应连接；所述摄像头交换机的输出接口与所述主控制器的第三输入接口连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述摄像头的数量至少为四个，且其中四个摄像头分别为：前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头。

在本实用新型的较佳实施例中，上述副控制器内设有CAN控制器，所述智能网关模块包括CAN收发器，所述CAN收发器设有串行异步通信接口和INH端口，所述CAN收发器中的串行异步通信接口和INH端口均与所述副控制器中的所述CAN控制器连接。