[实用新型]一种压铸机机器人取料模组

说明书

本实用新型公开了一种压铸机机器人取料模组，包括压铸机，所述压铸机的后端设有融炉，且融炉的一侧固定安装有水口输送线，所述压铸机的前端活动设置有取放料机械手，且取放料机械手的一侧设有冷却台，所述冷却台的一侧设置有液压冲床，且液压冲床的一侧设有产品输送线，所述产品输送线的顶端活动安装有取料模组，所述取放料机械手的底端设有加高座，且加高座的顶端外表面固定安装有ABB机器人，所述ABB机器人的顶端外表面固定连接有取料夹具。本实用新型所述的一种压铸机机器人取料模组，能够在使用的过程中实现水口与产品自动裁剪、分拣和流出，整个生产流程无需人工，集成度高，操作方便、简单，可一人看护多台机，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械五金加工领域，特别涉及一种压铸机机器人取料模组。

背景技术

压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件；现有的压铸机取料方法，在使用时存在一定的弊端，首先，设备与设备之间大多采用人工，水口与压铸件之间裁剪和分拣较为麻烦，并且设备与设备之间集成度不高，操作过程繁琐，使得操作过程比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种压铸机机器人取料模组。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种压铸机机器人取料模组，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种压铸机机器人取料模组，包括压铸机，所述压铸机的后端设有融炉，且融炉的一侧固定安装有水口输送线，所述压铸机的前端活动设置有取放料机械手，且取放料机械手的一侧设有冷却台，所述冷却台的一侧设置有液压冲床，且液压冲床的一侧设有产品输送线，所述产品输送线的顶端活动安装有取料模组，所述取放料机械手的底端设有加高座，且加高座的顶端外表面固定安装有ABB机器人，所述ABB机器人的顶端外表面固定连接有取料夹具，所述冷却台的顶端设有夹紧气缸，且夹紧气缸的底端固定连接有冷却沉座，所述冷却沉座的一侧外表面固定连接有一号电器走线柜，所述液压冲床的底端设有机架，且机架的一侧固定安装有控制箱，所述机架的顶端外表面设置有下模座，且下模座的顶端外表面固定连接有导柱，所述导柱的外围活动安装有上模座，且上模座的顶端外表面固定安装有液压缸，所述液压缸的后端固定连接有二号电器走线柜。

优选的，所述压铸机的前端靠近冷却台处设有压铸件出口，所述一号电器走线柜的输出端与夹紧气缸的输入端电性连接。

优选的，所述取料模组的内部靠近下模座处活动安装有夹爪，并且夹爪位于产品输送线的上方。

优选的，所述冷却沉座和夹紧气缸的数量均为两组，两组所述夹紧气缸分别位于两组所述冷却沉座的上方外表面靠近边缘处。

优选的，所述取料模组的底端外表面固定安装有风干机，所述水口输送线的一端靠近融炉处固定连接有顺料斗。

优选的，所述下模座和上模座的形状均为长方体，所述导柱的数量为四组，四组所述导柱分别位于下模座的上端外表面靠近边角处。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种压铸机机器人取料模组，通过设置的液压冲床、取放料机械手和水口输送线，能够将水口与压铸件自动裁剪、分拣和流出，并且整个生产流程无需人工作业，只需要定期往融炉内加原材料便可，整个模组设备集成度高，操作方便、简单，可一人看护多台机，比较实用，整个压铸机机器人取料模组结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种压铸机机器人取料模组的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种压铸机机器人取料模组中取放料机械手的整体结构示意图。