[实用新型]一种压铸机机器人取料模组

权利要求书

1.一种压铸机机器人取料模组，包括压铸机（1），其特征在于：所述压铸机（1）的后端设有融炉（2），且融炉（2）的一侧固定安装有水口输送线（3），所述压铸机（1）的前端活动设置有取放料机械手（4），且取放料机械手（4）的一侧设有冷却台（5），所述冷却台（5）的一侧设置有液压冲床（6），且液压冲床（6）的一侧设有产品输送线（7），所述产品输送线（7）的顶端活动安装有取料模组（8），所述取放料机械手（4）的底端设有加高座（9），且加高座（9）的顶端外表面固定安装有ABB机器人（10），所述ABB机器人（10）的顶端外表面固定连接有取料夹具（11），所述冷却台（5）的顶端设有夹紧气缸（13），且夹紧气缸（13）的底端固定连接有冷却沉座（12），所述冷却沉座（12）的一侧外表面固定连接有一号电器走线柜（14），所述液压冲床（6）的底端设有机架（15），且机架（15）的一侧固定安装有控制箱（16），所述机架（15）的顶端外表面设置有下模座（17），且下模座（17）的顶端外表面固定连接有导柱（19），所述导柱（19）的外围活动安装有上模座（18），且上模座（18）的顶端外表面固定安装有液压缸（20），所述液压缸（20）的后端固定连接有二号电器走线柜（21）。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机机器人取料模组，其特征在于：所述压铸机（1）的前端靠近冷却台（5）处设有压铸件出口，所述一号电器走线柜（14）的输出端与夹紧气缸（13）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种压铸机机器人取料模组，其特征在于：所述取料模组（8）的内部靠近下模座（17）处活动安装有夹爪，并且夹爪位于产品输送线（7）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种压铸机机器人取料模组，其特征在于：所述冷却沉座（12）和夹紧气缸（13）的数量均为两组，两组所述夹紧气缸（13）分别位于两组所述冷却沉座（12）的上方外表面靠近边缘处。

5.根据权利要求1所述的一种压铸机机器人取料模组，其特征在于：所述取料模组（8）的底端外表面固定安装有风干机，所述水口输送线（3）的一端靠近融炉（2）处固定连接有顺料斗。

6.根据权利要求1所述的一种压铸机机器人取料模组，其特征在于：所述下模座（17）和上模座（18）的形状均为长方体，所述导柱（19）的数量为四组，四组所述导柱（19）分别位于下模座（17）的上端外表面靠近边角处。