[实用新型]一种丝杆数控减速装置

说明书

本实用新型涉及减速机械装置领域，特别是一种丝杆数控减速装置，其包括：丝杆、移动螺母、传动带、转动驱动装置、支架和带轮；所述丝杆的两端均转动设置于所述支架；所述移动螺母沿所述丝杆移动；所述传动带将两个所述带轮传动连接；所述传动带与所述移动螺母连接固定；所述丝杆的任意一端与所述转动驱动装置的转轴传动连接。所述一种丝杆数控减速装置将轴转动转化成轴向移动，然后再巧妙的将轴向移动传递转化成带轮的轴转动输出，可根据实际需要选择不同参数的所述丝杆和两所述带轮，使得最终的输出速度和扭矩也不同，结构紧凑的所述丝杆数控减速装置既具有高精度，又具有更大的减速调速范围，能稳定输出的扭矩范围也更大。

技术领域

本实用新型涉及减速机械装置领域，特别是一种丝杆数控减速装置。

背景技术

随着经济发展，传统的工业制造生产效率和质量低，无法适应市场需求。现代的工业化生产追求的是快速高效，机械臂出现后，其替代传统劳动力，大大提升了现代的工业生产的效率和产品质量。

机械臂具有加工精度高，机身紧凑响应速度快，输出力大且稳定等特点，不同的机械臂应用在不同生产环境中，根据负载的不同需要对机械臂的性能进行对应设置和调整；不能一味提高动力源的功率来提高机械臂输出力量；因此在机械臂内部会应用减速器连接动力源和目的执行结构，以在速度允许范围内提高扭矩。

目前成熟并标准化的减速器有：齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、摆线针轮RV减速器和谐波减速器。齿轮减速器的缺点是增大减速比会同比增大体积或减速级数。齿侧间隙导致精度降低且不可避免，并随一级二级的减速比增加而叠加。涡轮减速器的缺点是摩擦传动，效率低，同时导致轮侧间隙增大，精度降低且不可避免。行星减速器缺点齿轮背隙导致减速器有回差。摆线针轮RV减速器的缺点是摆线轮齿型的修正，不是标准摆线，保证回转精度，需修正啮合齿型，背隙导致加工精度要求太高，配合度也要求很高，器件精度高，安装复杂，成本太高。谐波减速器的缺点是缺点：柔轮寿命有限、不耐冲击、刚性相对较差。

现有的关节机器人一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。这两种减速器属于机器人的核心零部件。可是，因为这两种减速器存在上述缺点，所以现有的关节机器人故障频发，使用和维修成本很高，而且加工精度不稳定。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种可满足机器人高精度和大扭矩需要的丝杆数控减速装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种丝杆数控减速装置，其包括：丝杆、移动螺母、传动带、转动驱动装置、支架和分别设置于所述支架的两端的带轮；所述丝杆的两端均转动设置于所述支架；所述移动螺母通过螺纹套设于所述丝杆外部并沿所述丝杆移动；两个所述带轮分别转动设置于所述支架的两端，且两个所述带轮分别位于所述移动螺母的两侧；所述传动带将两个所述带轮传动连接；所述传动带与所述移动螺母连接固定；所述丝杆的任意一端与所述转动驱动装置的转轴传动连接。

更优的，所述传动带为封闭的环状，其两端套设于两个所述带轮的外圆周。

更优的，所述传动带为开口环状，其设有开口的一端的两个端头固定于任意一个所述带轮的外圆周；其另一端的圆弧套设于另一个所述带轮的外圆周。

更优的，所述传动带为条状，其两端分别在两个所述带轮的外圆周上至少缠绕两周。

更优的，两个所述带轮分为输出转轴轮和回转轮；所述输出转轴轮的直径大于所述回转轮的直径；所述传动带为封闭环状，所述输出转轴轮和所述传动带通过锯齿结构啮合的方式传动；所述支架还设置有导轮；所述导轮设置于所述移动螺母和所述输出转轴轮之间，所述传动带的下侧的带结构紧贴所述输出转轴轮底部绕出，再经过所述导轮上部绕至所述回转轮的底部；使得所述传动带的上侧的和下侧的带结构均与所述丝杆平行设置。