[实用新型]一种车门合页组装机

权利要求书

1.一种车门合页组装机，主要包括：治具（1）、穿轴机构（2）、铆接机构（3）、切轴机构（4）、输送定位机构（5）和工作台（6），其特征在于：所述的工作台（6）设置输送定位机构（5），输送定位机构（5）通过运输结构（52）和侧边推送气缸组（51）带动治具（1）沿着运输轨道（53）位移，穿轴机构（2）、切轴机构（4）和铆接机构（3）设置在运输轨道（53）上，切轴机构（4）的切轴送料组件（41）通过固定块（42）设置在安装板（43）并带动夹紧气缸（44）沿着导杆（45）前后位移，气动剪刀（46）的气动装置（461）带动剪刀（462）闭合或张开，穿针气缸（21）通过固定块（42）设置在安装板（43）上并带动滑块（22）沿着导杆（45）前后位移，顶针（23）安装在滑块（22）上，铆接机构（3）的铆接气缸（31）通过气缸连接块（324）带动冲头组件（32）向中间靠拢或分开。

2.根据权利要求1所述的一种车门合页组装机，其特征在于：所述的穿轴机构（2）主要由穿针气缸（21）、滑块（22）、顶针（23）和轴送料组件（24）组成，顶针导向座（25）安装在安装板（43）上，顶针（23）设置在滑块（22）上并贯穿顶针导向座（25），轴送料组件（24）设置在顶针导向座（25）前端，引线头（243）设置在轴送料滑块（242）。

3.根据权利要求2所述的一种车门合页组装机，其特征在于：所述的轴送料组件（24）主要由轴送料气缸（241）、轴送料滑块（242）、引线头（243）和滑轨底座（244）组成，轴送料气缸（241）带动轴送料滑块（242）沿着滑轨底座（244）横向位移，引线头（243）安插在轴送料滑块（242）内并通过螺栓夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种车门合页组装机，其特征在于：所述的切轴机构（4）主要由切轴送料组件（41）、夹紧气缸（44）和气动剪刀（46）组成，所述的气动剪刀（46）通过剪刀调节支架（47）设置在安装板（43）上，气动剪刀（46）下方设有顶针导向座（25），顶针导向座（25）位于切轴送料组件（41）前方，线材（7）依次贯穿切轴送料组件（41）、夹紧气缸（44）和顶针导向座（25）。

5.根据权利要求4所述的一种车门合页组装机，其特征在于：所述的切轴送料组件（41）主要由切轴送料气缸（411）、送料长度调节螺母（412）和送料滑块（413）组成，切轴送料气缸（411）安装在固定块（42）外侧，切轴送料气缸（411）一端连接于固定块（42）内的送料滑块（413），切轴送料气缸（411）带动送料滑块（413）沿着导杆（45）位移，夹紧气缸（44）设置在送料滑块（413）上，夹紧气缸（44）带动夹紧件上升或下降，送料滑块（413）顶部设有线材（7）穿过的线槽，夹紧件契合在线槽内。

6.根据权利要求1所述的一种车门合页组装机，其特征在于：所述的铆接机构（3）主要由铆接气缸（31）、冲头组件（32）、联动关节（33）、直线滑轨（34）和导向轨道（35）组成，前后两冲头组件（32）之间通过两联动关节（33）相互连接，联动关节（33）的连接处底部设有旋转轴承（331），旋转轴承（331）契合在导向轨道（35）内，冲头组件（32）底部安装在直线滑轨（34）上。

7.根据权利要求1所述的一种车门合页组装机，其特征在于：所述的冲头组件（32）主要由冲头（321）、冲头座（322）和冲头座安装板（323）组成，冲头座（322）通过冲头座安装板（323）固定在直线滑轨（34）上，冲头座安装板（323）沿着直线滑轨（34）位移，两冲头（321）安装在冲头座（322）内侧，所述的气缸连接块（324）安装在一冲头组件（32）上，另一气缸连接块（324）顶部设有冲头压板（325），两冲头组件（32）内侧的冲头（321）呈镜像对称分布。