[实用新型]基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置

说明书

本实用新型公开了基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置及控制方法，主要针对现有技术中的光伏跟踪支架自动跟踪控制系统功能重叠、操作繁琐、性价比不高的问题，提供了一种基于单片机和modbus通讯协议的多功能光伏跟踪支架自动跟踪控制系统，降低控制系统成本，简化安装调试方法，提高整个系统的应用简便性和灵活性。

技术领域

本实用新型属于太阳能光伏发电设备技术领域，涉及基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置。

背景技术

与光伏固定支架相比，光伏发电平单轴、斜单轴、双轴等跟踪支架可以让光伏组件的摆放角度随着太阳位置的变化而变化，太阳能量的采集会大大增加，太阳能的转化率会明显增大，提高光伏组件发电效率。目前，在光伏发电平单轴、斜单轴、双轴等跟踪支架组中，各个跟踪支架通常以PLC为控制核心建立控制系统，各个跟踪支架控制系统之间是相互独立的，且各个跟踪支架自动控制系统中有若干功能是相同的，造成了各个跟踪支架控制系统若干功能组成部件重叠、操作繁琐、应用简便性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置，解决了现有技术中存在的成本高、外接线路多的问题。

本实用新型所采用技术方案是，基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置，包括中心控制器，中心控制器通过485口或以太网口与上位机通过编程协议进行通信，中心控制器连接有若干个跟踪支架控制器；

中心控制器包括单片机a，单片机a分别连接电源模块a、时钟模块、风速传感器，单片机a还分别双向连接初始参数设定模块和通讯模块a，通讯模块a与上位机之间双向连接，通讯模块a与若干个从跟踪支架控制器之间通过有线或无线通讯连接；

本实用新型的特点还在于：

每个跟踪支架控制器均包括单片机b，单片机b分别连接电源模块b、工作模式设定模块，单片机b分别连接显示模块a和电机驱动模块，电机驱动模块连接电机；单片机b双向连接通讯模块b，通讯模块b与通讯模块a双向连接，通讯模块b连接转角传感器。

初始参数设定模块包括输入模块a和显示模块a，输入模块a与单片机a连接，显示模块a与单片机a连接。

工作模式设定模块包括贴片开关和输入模块b，贴片开关与单片机b连接，输入模块b与单片机b连接，输入模块b上设置有正转按键和反转按键。

单片机b上还设置有限位开关。

单片机a为C8051Fxxx系列单片机。

单片机b为C8051Fxxx系列单片机。

本实用新型的有益效果是：提高整个控制系统的应用简便性和性价比，简化控制系统外接线路，便于后期维护升级，有利于减少安装工序提高安装进度。

附图说明

图1是本实用新型基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置的结构示意图；

图2是本实用新型基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置的中心控制器的结构示意图。；

图3是本实用新型基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置的光伏发电跟踪支架控制器的示意图；

图4是本实用新型基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置的系统软件控制流程图。