[实用新型]基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置有效
| 申请号： | 201820807838.5 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208399939U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 石坤 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 常娥 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单片机 自动跟踪控制系统 光伏跟踪支架 自动控制装置 跟踪支架组 光伏发电 主从式 本实用新型 安装调试 控制系统 简便性 应用 | ||
1.基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置，其特征在于，包括中心控制器(1)，所述中心控制器(1)通过485口或以太网口与上位机(2)通过编程协议进行通信，所述中心控制器(1)连接有若干个跟踪支架控制器(3)；
所述中心控制器(1)包括单片机a(4)，所述单片机a(4)分别连接电源模块a(5)、时钟模块(6)、风速传感器(7)，所述单片机a(4)还分别双向连接初始参数设定模块(8)和通讯模块a(9)，所述通讯模块a(9)与上位机(2)之间双向连接，所述通讯模块a(9)与若干个从跟踪支架控制器(3)之间通过有线或无线通讯连接；
每个所述跟踪支架控制器(3)均包括单片机b(10)，所述单片机b(10)分别连接电源模块b(11)、工作模式设定模块(12)，所述单片机b(10)分别连接显示模块a(13)和电机驱动模块(14)，所述电机驱动模块(14)连接电机(22)；所述单片机b(10)双向连接通讯模块b(15)，所述通讯模块b(15)与通讯模块a(9)双向连接，所述通讯模块b(15)连接转角传感器(16)，所述单片机b(10)上还设置有限位开关(21)。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置，其特征在于，所述初始参数设定模块(8)包括输入模块a(17)和显示模块b(18)，所述输入模块a(17)与所述单片机a(4)连接，所述显示模块b(18)与所述单片机a(4)连接。
3.根据权利要求1所述的基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置，其特征在于，所述工作模式设定模块(12)包括贴片开关(19)和输入模块b(20)，所述贴片开关(19)与所述单片机b(10)连接，所述输入模块b(20)与所述单片机b(10)连接，所述输入模块b(20)上设置有正转按键和反转按键。
4.根据权利要求2所述的基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置，其特征在于，所述单片机a(4)为C8051Fxxx系列单片机。
5.根据权利要求4所述的基于单片机的光伏发电跟踪支架组主从式自动控制装置，其特征在于，所述单片机b(10)为C8051Fxxx系列单片机。
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