[实用新型]一种能减少水果损伤的水果采摘装置

说明书

本实用新型公开一种能减少水果损伤的水果采摘装置，它包括底座（1），在底座（1）上设有升降架（2），在升降架（2）的上端铰接有伸缩臂（3），在伸缩臂（3）的末端设有抓手（4），其特征在于：在抓手（4）上设有限位开关（5）及将抓手（4）定轴扭动用的扭转装置，在抓手（4）下方固定有连接至底座（1）的输送管道（6），在输送管道（6）下端设有缓冲装置，在输送管道（6）出口设有接收框（7），在升降架（2）上设有升降站台（8），在升降站台（8）上设有控制装置（10），本实用新型能便于采摘高处的水果，同时，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种能减少水果损伤的水果采摘装置，属于农业采摘工具领域。

背景技术

农村种植果树已经成为广大农民脱贫致富的一种方式，尤其是在拥有旅游景点的果园更是受欢迎，在很多精品水果的采摘上要求较为严格、而目前精品水果的采摘也只能是人工采摘，高处的水果大而肥美，然而高处的水果却很难摘到，现有技术，虽然也有对水果的采摘器，但是，仍存在不足，具体表现在：第一，现有对水果采摘存在力度掌握不好，容易夹伤水果，不符合精品的要求；第二，在采摘后，有的通过管道输送至地面，但是，却没有解决由管道上滑落的水果，因速度过大而与其它物体碰撞造成损伤；

因此，现需要一种辅助人工采摘水果的装置，能便于采摘高处的水果，同时，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种辅助人工采摘水果的装置，能便于采摘高处的水果，同时，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤，可以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种能减少水果损伤的水果采摘装置，它包括底座，在底座上设有升降架，在升降架的上端铰接有伸缩臂，在伸缩臂的末端设有抓手，在抓手上设有限位开关及将抓手定轴扭动用的扭转装置，在抓手下方固定有连接至底座的输送管道，在输送管道下端设有缓冲装置，在输送管道出口设有接收框，在升降架上设有升降站台，在升降站台上设有控制装置。

上述的缓冲装置包括倾斜向下安装在输送管道上的送风管，在送风管的入风口连接有送风装置，在送风管的出风口设有隔离网。

前述的输送管道由硬性材料制成的硬管和布管组成。

现有技术比较，本实用新型能减少水果损伤的水果采摘装置，在抓手上设有限位开关及将抓手定轴扭动用的扭转装置，在抓手下方固定有连接至底座的输送管道，在输送管道下端设有缓冲装置，在输送管道出口设有接收框，在升降架上设有升降站台，在升降站台上设有控制装置，这样的结构，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤，满足精品水果的要求，具体的，抓手的限位开关能在抓手抓取到水果后，水果触碰限位开关，抓手停止握紧，这样能避免夹伤水果；缓冲装置能降低水果的速度，使得水果有更小的速度落入接收框中；

在缓冲装置包括倾斜向下安装在输送管道上的送风管，在送风管的入风口连接有送风装置，在送风管的出风口设有隔离网，通过送风管往上方向送风，能减少滚动而下的水果的速度，隔离网避免水果滚入送风管；

在输送管道由硬性材料制成的硬管和布管组成，布管便于输送管道随着升降架和伸缩臂的延伸。

附图说明

图1是本实用新型的连接结构示意图。

图2是本实用新型伸缩臂立起状态结构示意图。

图3是图2中A部分的连接结构示意图。

图4是图1中B部分的连接结构示意图。

其中，底座1；升降架2；伸缩臂3；抓手4；限位开关5；输送管道6；接收框7；升降站台8；控制装置10；送风管11；送风装置12；隔离网13；布管14。

具体实施方式

实施例1. 如图1所示，一种能减少水果损伤的水果采摘装置，它包括底座1，在底座1上设有升降架2，在升降架2的上端铰接有伸缩臂3，在伸缩臂3的末端设有抓手4，其特征在于：在抓手4上设有限位开关5及将抓手4定轴扭动用的扭转装置，在抓手4下方固定有连接至底座1的输送管道6，输送管道6由硬性材料制成的硬管和布管14组成；在输送管道6下端设有缓冲装置，所述的缓冲装置包括倾斜向下安装在输送管道6上的送风管11，在送风管11的入风口连接有送风装置12，在送风管11的出风口设有隔离网13；在输送管道6出口设有接收框7，在升降架2上设有升降站台8，在升降站台8上设有控制装置10，控制装置10与升降架2、伸缩臂3、抓手4及扭转装置相连。