[实用新型]激光雷达测量装置、运载设备

权利要求书

1.一种激光雷达测量装置，其特征在于，包括：

旋转机构，所述旋转机构包括旋转侧和固定侧，所述旋转侧能够相对所述固定侧沿自身轴线旋转；

激光扫描仪，连接于所述旋转机构的旋转侧并能够随所述旋转侧旋转；

惯性测量仪；

支架，所述支架包括固定板，所述固定板设置于所述惯性测量仪和所述旋转机构之间，并用于连接所述惯性测量仪和所述旋转机构的固定侧；

所述激光雷达测量装置还包括内部设置有GNNS接收机和控制器的控制盒，所述控制盒也安装在所述支架上；

所述GNNS接收机、旋转机构、激光扫描仪、惯性测量仪都和所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的激光雷达测量装置，其特征在于，所述支架还包括：

底板和连接件；

所述连接件的一端连接于所述底板，另一端与所述固定板相连接，以使得所述惯性测量仪位于所述底板和所述固定板之间。

3.根据权利要求2所述的激光雷达测量装置，其特征在于，所述连接件包括至少4条连接柱。

4.根据权利要求2所述的激光雷达测量装置，其特征在于，所述底板抵持在所述惯性测量仪的背朝所述激光扫描仪的一面上，以使得所述惯性测量仪被压迫固定在所述底板和所述固定板之间的空间内。

5.根据权利要求2所述的激光雷达测量装置，其特征在于，所述激光扫描仪上形成有连接部；

所述支架还包括：

侧部壳体，所述侧部壳体的一边连接所述底板，另一边上设置有轴承架；

转盘，通过所述连接部与所述激光扫描仪连接，所述转盘通过轴承与所述轴承架连接。

6.根据权利要求5所述的激光雷达测量装置，其特征在于，还包括：

机载底座，用于将所述激光雷达测量装置安装在飞行器上；

所述机载底座与所述侧部壳体上远离所述激光雷达测量装置的一个面通过减震垫相连接。

7.根据权利要求2所述的激光雷达测量装置，其特征在于，所述底板的背向于所述惯性测量仪的一面上还设置有用于安装摄像机的相机支架。

8.根据权利要求2、3、5、6或7所述的激光雷达测量装置，其特征在于，所述控制盒安装在所述底板上。

9.根据权利要求5或6所述的激光雷达测量装置，其特征在于，所述控制盒安装在所述侧部壳体上。

10.一种运载设备，其特征在于，所述运载设备上设置有权利要求1至9中任意一项所述的激光雷达测量装置。