[实用新型]一种倍捻机车间的控制系统

权利要求书

1.一种倍捻机车间的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括服务器、若干台倍捻机和若干个倍捻机移动机器人；

所述服务器与所述倍捻机建立无线连接；

所述服务器与所述倍捻机移动机器人建立无线连接；

每台所述倍捻机包括一块中心控制板和若干块单元板，所述中心控制板与所述单元板连接。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述单元板通过RS485总线与所述中心控制板连接。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述中心控制板包括第一控制电路、无线通信电路、断纱检测电路、电机控制电路和电机检测电路；

所述第一控制电路包括第一处理器芯片，所述无线通信电路包括WiFi模块芯片；

所述第一控制电路中的所述第一处理器芯片的无线信号数据端与所述无线通信电路中的所述WiFi模块芯片的数据端连接；

所述断纱检测电路与所述第一处理器芯片和所述单元板分别连接；

所述电机控制电路与所述第一处理器芯片连接；

所述电机检测电路与所述第一处理器芯片连接。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述断纱检测电路包括上层断纱检测电路和下层断纱检测电路；

每个断纱检测电路包括一个收发器芯片，所述收发器芯片的数据传输端与所述第一处理器芯片连接，所述收发器芯片的总线数据端与所述单元板连接。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述电机检测电路包括上层电机检测电路和下层电机检测电路；

每个电机检测电路包括光耦，所述光耦的输入端连接电机的交流接触器，所光耦的输出端连接所述第一处理器芯片。

6.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述中心控制板还包括报警灯控制电路和电源电路；

所述电源电路包括电压转换芯片；

所述报警灯控制电路包括上层报警灯控制电路和下层报警灯控制电路；

所述报警灯控制电路包括三极管，所述第一处理器芯片与所述报警灯控制电路的输入端连接，所述报警灯控制电路的输出端与报警灯连接。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述单元板包括有线通信电路、第二控制电路和传感器电路；

所述有线通信电路包括收发器芯片，所述第二控制电路包括第二处理器芯片；

所述收发器芯片的数据传输端与所述第二处理器芯片的数据传输端连接，所述收发器芯片的总线数据端与所述中心控制板连接；

所述传感器电路包括若干个断纱检测传感器，所述断纱检测传感器与所述处理芯片的断纱信号输入端连接；每个纱锭处设置有一个断纱检测传感器。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述单元板还包括电源电路和侧灯控制电路；

所述电源电路包括电压转换芯片，所述电源电路与所述有线通信电路、所述第二处理电路和所述传感器电路分别连接；

所述侧灯控制电路包括左侧灯电路和右侧灯电路，所述第二处理芯片的侧灯信号端分别与所述左侧灯电路的输入端和所述右侧灯电路的输入端连接，所述侧灯控制电路的输出端与侧灯连接。

9.根据权利要求1至8任一所述的控制系统，其特征在于，所述服务器与所述倍捻机的中心控制板建立无线连接。

10.根据权利要求1至8任一所述的控制系统，其特征在于，所述倍捻机移动机器人包括无线通信装置；

所述服务器与所述倍捻机机器人通过所述无线通信装置建立无线连接。