[实用新型]电子元件专用机械手

说明书

本实用新型的目的在于提供一种电子元件专用机械手，该电子元件专用机械手，采用气缸作为动力源、采用垂直移动部件、铰接式同步联动夹紧部件。垂直移动部件的联接组件带动铰接式同步联动夹紧部件下移，使得夹紧爪组件到达预定的位置，然后，铰接式同步联动夹紧部件的小气缸启动，使得铰接式同步联动组件上的夹紧爪组件启动，将电子元件加紧，然后，自动化生产线上的二维移动系统、电子元件专用机械手的垂直移动部件联合动作，将电子元件移载到新的工位。本实用新型能够一次性装夹多个电子元件，大大地提高了生产效率，非常适用于电子元件生产厂的自动化生产线。

技术领域

本实用新型涉及一种电子元件专用机械手装置。

背景技术

在电子厂的电子元件的生产过程中，经常需要将待加工的半成品电子元件，从一个工位移动到另一个工位。电子元件都是大批量生产的，所以，专用的机械手也应该是一批一批地移动电子元件，这样就能够大大地提高生产效率。

本实用新型---电子元件专用机械手，能够一次性移载多个电子元件，极大地提高了生产效率，所以，本实用新型---电子元件专用机械手，具有巨大的市场潜力和非常广泛的行业需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电子元件专用机械手，该电子元件专用机械手，采用气缸作为动力源、采用垂直移动部件、铰接式同步联动夹紧部件。垂直移动部件的联接组件带动铰接式同步联动夹紧部件下移，使得夹紧爪组件到达预定的位置，然后，铰接式同步联动夹紧部件的小气缸启动，使得铰接式同步联动组件上的夹紧爪组件启动，将电子元件加紧，然后，自动化生产线上的二维移动系统、电子元件专用机械手的垂直移动部件联合动作，将电子元件移载到新的工位。本实用新型能够一次性装夹多个电子元件，大大地提高了生产效率，非常适用于电子元件生产厂的自动化生产线。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种电子元件专用机械手，它包括连接固定板、垂直移动部件、铰接式同步联动夹紧部件。

所述连接固定板，是一个与自动化生产线上的二维移动系统相连接的零件。

所述垂直移动部件，是一个能够带动铰接式同步联动夹紧部件在垂直方向上移动的部件，它包括大气缸、导向组件、联接组件，联接组件与大气缸联接，大气缸、导向组件安装在连接固定板上。

所述铰接式同步联动夹紧部件，是一个以铰接的方式实现同步、联动的夹紧机构，它包括小气缸、铰接式同步联动组件、夹紧爪组件，夹紧爪组件与铰接式同步联动组件联接，铰接式同步联动组件与小气缸联接，小气缸安装在垂直移动部件的联接组件上。

通过连接固定板，将电子元件专用机械手与自动化生产线上的二维移动系统相连接。

然后，自动化生产线上的二维移动系统启动，将电子元件专用机械手输送到预定的位置。

然后，电子元件专用机械手的垂直移动部件的大气缸启动，使得联接组件下移。

然后，联接组件带动铰接式同步联动夹紧部件下移，使得夹紧爪组件到达预定的位置。

然后，铰接式同步联动夹紧部件的小气缸启动，使得铰接式同步联动组件产生同步、联动的动作。

然后，连接在铰接式同步联动组件上的夹紧爪组件启动，将电子元件加紧。

然后，自动化生产线上的二维移动系统、电子元件专用机械手的垂直移动部件联合动作，将电子元件移载到新的工位。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、能够一次性移载多个电子元件，极大地提高了生产效率。

其二、采用专用夹紧爪结构，不会损伤电子元件。

附图说明