[实用新型]基于电气高压室的机器人巡检监控系统

说明书

本实用新型涉及电力系统技术领域，特别涉及一种基于电气高压室的机器人巡检监控系统，包括机器人巡检单元，所述机器人巡检单元包括机器人本体、设置于机器人本体的检测模块、设置于机器人本体并与检测模块连接的处理模块，其特征在于，还包括与机器人巡检单元无线通信连接的云平台。采用机器人巡逻监测，不需要过多的数据采集终端，因此成本较低、操作便捷、维护简单、易于推广，可对电气高压室内的电气设备实行24小时动态监测，通过对电气元件的温度检测可及时发现电气高压室内电路中的隐形缺陷。

技术领域

本实用新型涉及电力系统技术领域，特别涉及一种基于电气高压室的机器人巡检监控系统。

背景技术

随着电力设备运行时间推移，变电所高压室设备年龄越大，出现隐形缺陷的几率越来越大，部分隐形缺陷巡视人员难以发现，易造成大面积停电事故，运维人员又无法随意进入高压室巡视，急需相应的巡检监控系统对设备实行24小时动态监测并易于推广。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种成本低、操作便捷、易于推广的基于电气高压室的机器人巡检监控系统，可对电气高压室内的电气设备实行24小时动态监测，可及时发现电气高压室内电气设备的隐形缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种基于电气高压室的机器人巡检监控系统，包括机器人巡检单元，所述机器人巡检单元包括机器人本体、设置于机器人本体的检测模块、设置于机器人本体并与检测模块连接的处理模块，其特征在于，还包括与机器人巡检单元无线通信连接的云平台。

进一步，还包括与云平台无线通信连接的移动终端，所述处理模块与云平台无线通信连接。

进一步，所述云平台包括云端存储器、与云端存储器无线通信连接的服务器以及与服务器连接的附件设备；所述云端存储器包括若干个存储对象不同的存储器。

进一步，所述附件设备包括输入设备、显示器以及报警器；所述云端存储器至少包括存储对象为断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、电缆头和母排六个存储器。

进一步，所述检测模块包括距离传感器和温度探测器。

进一步，所述处理模块包括预处理电路、定位电路以及中央处理电路，所述预处理电路的输入端与距离传感器和温度探测器的输出端连接，预处理电路的输出端与中央处理电路连接，中央处理电路与云平台无线通信连接。

进一步，所述预处理电路包括依次连接的放大电路、滤波电路以及模数转换电路，所述放大电路的输入端与温度探测器和距离传感器的输出端连接，模数转换电路的输出端与中央处理电路连接。

进一步，所述处理模块还包括与中央处理电路连接的存储器。

进一步，所述中央处理电路通过移动通信模块或者以太网模块与云平台无线通信连接。

有益效果：本实用新型的基于电气高压室的机器人巡检监控系统成本低、操作便捷、易于推广，可对电气高压室内的电气设备实行24小时动态监测，及时发现隐形缺陷；由于云端存储器的存在，可记录更多数据，延长清除数据的周期，且不会出现内存不足导致的系统瘫痪；多个移动终端可同时从云端存储器接受并查看数据，方便快捷。

附图说明

图1为基于电气高压室的机器人巡检监控系统的结构框图示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细说明本实用新型的具体实施例。