[实用新型]基于电气高压室的机器人巡检监控系统

权利要求书

1.一种基于电气高压室的机器人巡检监控系统，包括机器人巡检单元，所述机器人巡检单元包括机器人本体、设置于机器人本体的检测模块、设置于机器人本体并与检测模块连接的处理模块，其特征在于，还包括与机器人巡检单元无线通信连接的云平台。

2.如权利要求1所述的基于电气高压室的机器人巡检监控系统，其特征在于，还包括与云平台无线通信连接的移动终端，所述处理模块与云平台无线通信连接。

3.如权利要求1所述的基于电气高压室的机器人巡检监控系统，其特征在于，所述云平台包括云端存储器、与云端存储器无线通信连接的服务器以及与服务器连接的附件设备；所述云端存储器包括若干个存储对象不同的存储器。

4.如权利要求3所述的基于电气高压室的机器人巡检监控系统，其特征在于，所述附件设备包括输入设备、显示器以及报警器；所述云端存储器至少包括存储对象为断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、电缆头和母排六个存储器。

5.如权利要求1或2所述的基于电气高压室的机器人巡检监控系统，其特征在于，所述检测模块包括距离传感器和温度探测器。

6.如权利要求1或2所述的基于电气高压室的机器人巡检监控系统，其特征在于，所述处理模块包括预处理电路、定位电路以及中央处理电路，所述预处理电路的输入端与距离传感器和温度探测器的输出端连接，预处理电路的输出端与中央处理电路连接，中央处理电路与云平台无线通信连接。

7.如权利要求6所述的基于电气高压室的机器人巡检监控系统，其特征在于，所述预处理电路包括依次连接的放大电路、滤波电路以及模数转换电路，所述放大电路的输入端与温度探测器和距离传感器的输出端连接，模数转换电路的输出端与中央处理电路连接。

8.如权利要求1或2所述的基于电气高压室的机器人巡检监控系统，其特征在于，所述处理模块还包括与中央处理电路连接的存储器。

9.如权利要求1或2所述的基于电气高压室的机器人巡检监控系统，其特征在于，所述中央处理电路通过移动通信模块或者以太网模块与云平台无线通信连接。