[实用新型]编码器测试平台

说明书

本实用新型提供了一种编码器测试平台包含输入装置、驱动组件以及控制组件；所述控制组件包含伺服控制器(7)与PLC；所述驱动组件包含伺服电机(13)；所述伺服控制器(7)与伺服电机(13)相连，被测编码器(14)直接或间接安装在伺服电机(13)上；被测编码器(14)通过以下任一种或全部结构连接至PLC上：被测编码器(14)直接连接至PLC上；被测编码器(14)通过所述输入装置间接连接至PLC上。本实用新型能够解决多种不同类型编码器测试的需求，通过伺服电机及其控制器，能够使被测编码器得到更精确的测量，而且测试成本低，安装方便，使用简单。

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，具体地，涉及一种编码器测试平台。

背景技术

高分辨力光电轴角编码器是一种集光、机、电为一体的精密数字测角装置。它以高精度计量圆光栅为测量元件，将空间角位移转换成数字代码输出，与计算机及显示装置相连接，可实现动态测量与数字控制。它具有精度高、能耗小、测量范围广、体积小、重量轻、抗干扰能力强等优点，在工业、科研、国防、航天等领域得到广泛应用。由于光电编码器故障主要表现为输出信号出现误码，因此，如果能够及时、准确地对误码现象进行诊断，并采取相应的补救措施，就有可能避免光电编码器产生更加严重的故障，以挽救因编码器故障对整个测控系统造成巨大的损失。所以，解决误码问题是光电编码器故障诊断的关键。

现有的光电编码器测试方案主要有2种，一种是多面体棱镜检测法，另一种是高精度编码器对比检测法。多面体棱镜检测法更常见，但这种方式需要较高的机械安装精度，而且要考虑棱体、多齿分度台和自准直仪灯角度计量器具自身的示值误差对检测结果的影响。而对比检测法相对来说机械复杂程度低，但需要跟高精度传动和基准编码器。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种编码器测试平台。

根据本实用新型提供的编码器测试平台，包含输入装置、驱动组件以及控制组件；

所述控制组件包含伺服控制器与PLC；所述驱动组件包含伺服电机；所述伺服控制器与伺服电机相连，被测编码器直接或间接安装在伺服电机上；

被测编码器通过以下任一种或全部结构连接至PLC上：

--被测编码器直接连接至PLC上；

--被测编码器通过所述输入装置间接连接至PLC上；

所述输入装置包含以下任一种或全部结构：

--增量编码器输入结构；

--SSI信号编码器输入结构。

优选地，增量编码器输入结构包含西门子FM350模块，SSI信号编码器输入结构包含西门子SM338模块；

所述PLC包含西门子314-2DP模块，西门子314-2DP模块的DP接口形成DP信号测编码器的直接连接接口。

优选地，还包含输出装置，输出装置与PLC相连；

所述输出装置包含显示屏；所述显示屏包含触摸屏或非触摸屏，所述非触摸屏配设有操作按钮。

优选地，还包含支撑组件，所述支撑组件包含底座，底座沿厚度方向的两个端面分别形成载物面、支承面；

所述输入装置、驱动组件、控制组件以及输出装置均安装在载物面上。

优选地，被测编码器、伺服电机分别配设有编码器支架、伺服电机支架；编码器支架与伺服电机支架均紧固连接在支撑面上；

被测编码器通过设置的联轴器连接至伺服电机上。

优选地，所述载物面上还安装有相互连接的开关电源与空气开关；

所述开关电源连接到以下任一个或任多个结构上；