[实用新型]室内指纹特征采集设备与系统

说明书

本实用新型提供了一种室内指纹特征采集设备与系统，具体而言，涉及室内空间定位领域。通过将控制器分别与驱动电机、无线通信模块、控制电路板以及信号强度传感器电连接，控制器通过无线通信模块接收上位机发送的信号采集路径以及信号采集要求；然后依据信号采集路径以及信号采集要求控制驱动电机运行；其次，接收信号强度传感器采集的位于室内的多个不同的信号源发出的信号强度及位置坐标采集模块采集的室内位置坐标信息；从而实现了信号强度信息的在每个采集定点的自动化采集，无需人工操作，节省了人力成本，减少了人为定点的误差，从而最后得到的室内定位指纹特征也更加精确，实现了室内位置的自动标注。

技术领域

本实用新型涉及室内空间定位领域，具体而言，涉及一种室内定位指纹特征采集设备与系统。

背景技术

在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置，室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

传统技术中的室内定位技术，人为的在多个室内定点，需要采集大量特征指纹库数据，需要的人力成本及时间成本投入较高，并且定点的准确度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内定位指纹特征采集设备与系统，其旨在改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例还提供了一种室内指纹特征采集设备，所述室内指纹特征采集设备包括载体，所述载体安装有驱动电机、控制电路板、位置坐标采集模块以及信号强度传感器，所述控制电路板布置有控制器与无线通信模块，所述控制器分别与所述驱动电机、所述无线通信模块、所述控制电路板以及所述信号强度传感器电连接，所述无线通信模块用于接收上位机发送的信号采集路径以及信号采集要求，所述控制器用于控制驱动电机驱动载体移动，所述信号强度传感器用于采集位于室内的多个不同的信号源发出的信号强度，所述位置坐标采集模块用于采集室内位置坐标信息。

进一步地，所述室内位置坐标信息包括位移信息，所述位置坐标采集模块包括步进编码器，所述步进编码器与所述控制器电连接，所述步进编码器用于采集载体移动的位移信息。

进一步地，所述室内位置坐标信息包括角度信息，所述位置坐标采集模块包括角度位移传感器，所述角度位移传感器与所述控制器电连接，所述角度位移传感器用于采集载体转动的角度信息。

进一步地，所述信号强度传感器包括WIFI信号强度传感器、蓝牙信号强度传感器以及地磁信号强度传感器，所述WIFI信号强度传感器、所述蓝牙信号强度传感器以及所述地磁信号强度传感器分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述载体为智能移动小车或智能机器人。

第二方面，本发明实施例还提供了一种室内指纹特征采集系统，所述室内指纹特征采集系统包括上位机以及上述的室内指纹特征采集设备，所述室内指纹特征采集设备与所述上位机建立通信连接，所述上位机用于获得用户输入的信号采集路径以及信号采集要求，并将信号采集路径以及信号采集要求发送至所述室内指纹特征采集设备的无线通信模块。

进一步地，所述室内指纹特征采集系统还包括智能终端，所述智能终端与所述室内指纹特征采集设备建立通信连接，所述智能终端用于获得用户输入的启动指令或停止指令，并将启动指令或停止指令发送至所述室内指纹特征采集设备的无线通信模块，所述室内指纹特征采集设备的控制器用于依据所述启动指令控制驱动电机启动或依据所述停止指令控制驱动电机停止。

进一步地，所述室内位置坐标信息包括位移信息，所述位置坐标采集模块包括步进编码器，所述步进编码器与所述控制器电连接，所述步进编码器用于采集载体移动的位移信息。