[实用新型]室内指纹特征采集设备与系统

权利要求书

1.一种室内指纹特征采集设备，其特征在于，所述室内指纹特征采集设备包括载体，所述载体安装有驱动电机、控制电路板、位置坐标采集模块以及信号强度传感器，所述控制电路板布置有控制器与无线通信模块，所述控制器分别与所述驱动电机、所述无线通信模块、所述控制电路板以及所述信号强度传感器电连接，所述无线通信模块用于接收上位机发送的信号采集路径以及信号采集要求，所述控制器用于控制驱动电机驱动载体移动，所述信号强度传感器用于采集位于室内的多个不同的信号源发出的信号强度，所述位置坐标采集模块用于采集室内位置坐标信息。

2.根据权利要求1所述的室内指纹特征采集设备，其特征在于，所述室内位置坐标信息包括位移信息，所述位置坐标采集模块包括步进编码器，所述步进编码器与所述控制器电连接，所述步进编码器用于采集载体移动的位移信息。

3.根据权利要求2所述的室内指纹特征采集设备，其特征在于，所述室内位置坐标信息包括角度信息，所述位置坐标采集模块包括角度位移传感器，所述角度位移传感器与所述控制器电连接，所述角度位移传感器用于采集载体转动的角度信息。

4.根据权利要求1所述的室内指纹特征采集设备，其特征在于，所述信号强度传感器包括WIFI信号强度传感器、蓝牙信号强度传感器以及地磁信号强度传感器，所述WIFI信号强度传感器、所述蓝牙信号强度传感器以及所述地磁信号强度传感器分别与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的室内指纹特征采集设备，其特征在于，所述载体为智能移动小车或智能机器人。

6.一种室内指纹特征采集系统，其特征在于，所述室内指纹特征采集系统包括上位机以及权利要求1所述的室内指纹特征采集设备，所述室内指纹特征采集设备与所述上位机建立通信连接，所述上位机用于获得用户输入的信号采集路径以及信号采集要求，并将信号采集路径以及信号采集要求发送至所述室内指纹特征采集设备的无线通信模块。

7.根据权利要求6所述的室内指纹特征采集系统，其特征在于，所述室内指纹特征采集系统还包括智能终端，所述智能终端与所述室内指纹特征采集设备建立通信连接，所述智能终端用于获得用户输入的启动指令或停止指令，并将启动指令或停止指令发送至所述室内指纹特征采集设备的无线通信模块，所述室内指纹特征采集设备的控制器用于依据所述启动指令控制驱动电机启动或依据所述停止指令控制驱动电机停止。

8.根据权利要求6所述的室内指纹特征采集系统，其特征在于，所述室内位置坐标信息包括位移信息，所述位置坐标采集模块包括步进编码器，所述步进编码器与所述控制器电连接，所述步进编码器用于采集载体移动的位移信息。

9.根据权利要求8所述的室内指纹特征采集系统，其特征在于，所述室内位置坐标信息包括角度信息，所述位置坐标采集模块包括角度位移传感器，所述角度位移传感器与所述控制器电连接，所述角度位移传感器用于采集载体转动的角度信息。

10.根据权利要求6所述的室内指纹特征采集系统，其特征在于，所述信号强度传感器包括WIFI信号强度传感器、蓝牙信号强度传感器以及地磁信号强度传感器，所述WIFI信号强度传感器、所述蓝牙信号强度传感器以及所述地磁信号强度传感器分别与所述控制器电连接。