[实用新型]一种分粉器连接结构

权利要求书

1.一种分粉器连接结构，用于连接分粉器和激光熔覆设备的机械臂，其特征在于，包括用于与所述分粉器(20)连接的稳定器(10)和用于与所述机械臂连接的安装接头(30)，所述安装接头(30)和所述稳定器(10)连接，所述稳定器(10)用于在所述机械臂姿态变化时使所述分粉器(20)始终保持在竖直方向上，所述稳定器(10)包括外环(11)、中环(12)和内环(13)，所述外环(11)、中环(12)和内环(13)的中心点相同，所述外环(11)和所述安装接头(30)固定连接，所述外环(11)和所述中环(12)活动连接，所述中环(12)和所述内环(13)活动连接，所述分粉器(20)固定安装在所述内环(13)中，并且所述分粉器(20)延伸方向垂直于所述内环(13)所在的平面，所述内环(13)所在的平面始终保持与水平面平行。

2.根据权利要求1所述的一种分粉器连接结构，其特征在于，所述外环(11)、中环(12)和内环(13)形状包括圆环和方环。

3.根据权利要求1所述的一种分粉器连接结构，其特征在于，所述内环(13)的外圈与所述中环(12)的内圈通过两个关于所述中心点对称的连接点活动连接；所述中环(12)的外圈与所述外环(11)的内圈通过另外两个关于所述中心点对称的连接点活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种分粉器连接结构，其特征在于，所述内环(13)和所述中环(12)之间在所述两个连接点处设置有内转动副(15)，所述中环(12)和所述外环(11)之间在所述另外两个连接点处设置有外转动副(14)。

5.根据权利要求4所述的一种分粉器连接结构，其特征在于，所述外转动副(14)的轴线和内转动副(15)的轴线垂直。

6.根据权利要求4所述的一种分粉器连接结构，其特征在于，所述内转动副(15)和外转动副(14)包括转轴或轴承，所述内环(13)和所述中环(12)之间在所述两个连接点处通过转轴或轴承连接，所述中环(12)和所述外环（11）之间在所述另外两个连接点处通过转轴或轴承连接。

7.根据权利要求1所述的一种分粉器连接结构，其特征在于，所述外环(11)为带缺口的环。

8.根据权利要求7所述的一种分粉器连接结构，其特征在于，所述外环(11)为1/2圆环或1/2方环，所述外环(11)的两端分别与所述中环(12)活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种分粉器连接结构，其特征在于，所述内环(13)位于远离所述分粉器(20)的出粉口的一端。