[实用新型]一种全自动出入料盘装置

说明书

本实用新型公开一种全自动出入料盘装置，包括料盒机构、升降驱动机构、推杆机构、治具平台机构；所述料盒机构的高度方向上设有若干水平的第一料盘槽位，用于放置料盘；所述治具平台机构设于料盒机构一端，推杆机构平行于第一料盘槽位设置，且设于料盒机构的另一端；所述推杆机构用于将料盒机构内的料盘推送至治具平台机构上；所述升降驱动机构设于料盒机构的底部，用于驱动料盒机构升降以使推杆机构能将不同高度的料盘推出。本实用新型可现将多个料盘装在料盒机构内，并全自动将料盘从料盒机构推出或从外部回送至料盒机构，减少更换料盘的频率，提高上下料效率，减少人工成本，有利于批量化生产。

技术领域

本实用新型涉及自动上下料设备技术领域，尤其涉及一种全自动出入料盘装置。

背景技术

随着社会的进步和发展、科技的日益进步、产品更新换代的加快，对产品的生产加工有了更高的效率要求。自动上下料装置主要实现机床制造过程的完全自动化，可以大大降低产业工人的劳动强度，减少人工成本，提高产品的生产效率及产品质量稳定性，有利于扩大产能。

在摄像头组装中，大部分物料需要先装在料盘中再整盘上料加工，及下料时也是将成品装在料盘后整盘下料，以减少上下料的次数。现有的大部分为人工进行逐一将料盘上下料，增加工人成本，不利于批量化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动出入料盘装置，可现将多个料盘装在料盒机构内，并全自动将料盘从料盒机构推出或从外部回送至料盒机构，减少更换料盘的频率，提高上下料效率，减少人工成本，有利于批量化生产。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动出入料盘装置，包括料盒机构、升降驱动机构、推杆机构、治具平台机构；所述料盒机构的高度方向上设有若干水平的第一料盘槽位，用于放置料盘；所述治具平台机构设于料盒机构一端，推杆机构平行于第一料盘槽位设置，且设于料盒机构的另一端；所述推杆机构用于将料盒机构内的料盘推送至治具平台机构上；所述升降驱动机构设于料盒机构的底部，用于驱动料盒机构升降以使推杆机构能将不同高度的料盘推出。

较佳地，所述全自动出入料盘装置还包括连接杆、夹持机构、第一滑动模组；所述连接杆与推杆机构平行布置，且连接杆经第一滑动模组滑动导向；所述连接杆一端与推杆机构可拆卸式连接，另一端与夹持机构连接；所述夹持机构用于与推杆机构夹紧治具平台机构上的料盘，以将料盘回送至料盒机构内部。

较佳地，所述夹持机构包括夹持驱动气缸、夹持杆、第二滑动模组；所述夹持杆与连接杆垂直布置，夹持驱动气缸用于驱动夹持杆经第二滑动模组相对连接杆运动，以与推杆机构夹紧或松开料盘。

较佳地，所述推杆机构包括推杆、推杆驱动模组；所述推杆与连接杆可拆卸式连接，推杆驱动模组用于驱动连接杆与推杆运动。

较佳地，所述治具平台机构包括治具平台、两导轨；所述两导轨平行设于治具平台顶部，且从靠近料盒机构一端至另一端布置；每一导轨的内侧沿其长度方向开设第二料盘槽位。

较佳地，所述料盒机构包括两平行布置的竖直夹板、若干固定连接板；所述若干固定连接板平行布置于两竖直夹板之间，用于固定连接两竖直夹板。

较佳地，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、若干导向杆；所述升降驱动电机用于驱动导向杆带动料盒机构升降。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

可实现一次将多个料盘装在料盒机构中，经推杆机构逐一全自动将料盘从料盒机构中推出，并经推杆机构和夹持机构将装有成品的料盘(或空料盘)回送至料盒机构，减少更换料盘的频率，提高上下料效率，减少人工成本，有利于批量化生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；