[实用新型]一种全自动出入料盘装置

权利要求书

1.一种全自动出入料盘装置，其特征在于，包括料盒机构、升降驱动机构、推杆机构、治具平台机构；所述料盒机构的高度方向上设有若干水平的第一料盘槽位，用于放置料盘；所述治具平台机构设于料盒机构一端，推杆机构平行于第一料盘槽位设置，且设于料盒机构的另一端；所述推杆机构用于将料盒机构内的料盘推送至治具平台机构上；所述升降驱动机构设于料盒机构的底部，用于驱动料盒机构升降以使推杆机构能将不同高度的料盘推出。

2.根据权利要求1所述的全自动出入料盘装置，其特征在于，所述全自动出入料盘装置还包括连接杆、夹持机构、第一滑动模组；所述连接杆与推杆机构平行布置，且连接杆经第一滑动模组滑动导向；所述连接杆一端与推杆机构可拆卸式连接，另一端与夹持机构连接；所述夹持机构用于与推杆机构夹紧治具平台机构上的料盘，以将料盘回送至料盒机构内部。

3.根据权利要求2所述的全自动出入料盘装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持驱动气缸、夹持杆、第二滑动模组；所述夹持杆与连接杆垂直布置，夹持驱动气缸用于驱动夹持杆经第二滑动模组相对连接杆运动，以与推杆机构夹紧或松开料盘。

4.根据权利要求2所述的全自动出入料盘装置，其特征在于，所述推杆机构包括推杆、推杆驱动模组；所述推杆与连接杆可拆卸式连接，推杆驱动模组用于驱动连接杆与推杆运动。

5.根据权利要求1所述的全自动出入料盘装置，其特征在于，所述治具平台机构包括治具平台、两导轨；所述两导轨平行设于治具平台顶部，且从靠近料盒机构一端至另一端布置；每一导轨的内侧沿其长度方向开设第二料盘槽位。

6.根据权利要求1所述的全自动出入料盘装置，其特征在于，所述料盒机构包括两平行布置的竖直夹板、若干固定连接板；所述若干固定连接板平行布置于两竖直夹板之间，用于固定连接两竖直夹板。

7.根据权利要求1所述的全自动出入料盘装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、若干导向杆；所述升降驱动电机用于驱动导向杆带动料盒机构升降。