[实用新型]立式栽培架AGV运输车及立式栽培架

权利要求书

1.立式栽培架AGV运输车，其特征在于：所述立式栽培架AGV运输车包括AGV移动小车，固定设置于AGV移动小车上方的转动台，以及固定在转动台上的移动支撑架，还包括顶升机构，所述顶升机构固定在转动台下方，所述移动支撑架由沿竖直方向平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆组成，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶端分别设置有与立式栽培架的移动杆配合的卡和卡子，所述卡和卡子距离地面的高度小于立式栽培架中移动杆距离地面的高度，第一支撑杆和第二支撑杆之间的水平距离与移动杆之间的水平距离相同，所述移动支撑架上设置有用于检测立式栽培架位置的检测元件。

2.根据权利要求1所述的立式栽培架AGV运输车，其特征在于：所述移动支撑架还包括沿竖直方向平行设置的第三支撑杆和第四支撑杆组成，所述第三支撑杆和第四支撑杆的顶端分别设置有与立式栽培架的移动杆配合的卡和卡子，所述卡和卡子距离地面的高度小于立式栽培架中移动杆距离地面的高度，第三支撑杆和第四支撑杆之间的水平距离与移动杆之间的水平距离相同。

3.根据权利要求2所述的立式栽培架AGV运输车，其特征在于：在第一支撑杆与第三支撑杆之间还设置有第五支撑杆；

在第二支撑杆与第四支撑杆之间还设置有第六支撑杆。

4.根据权利要求3所述的立式栽培架AGV运输车，其特征在于：在第一支撑杆与第二支撑杆之前还设置有第七支撑杆，第三支撑杆与第四支撑杆之间还设置有第八支撑杆。

5.根据权利要求4所述的立式栽培架AGV运输车，其特征在于：还包括有加强杆，所述加强杆设置于第一支撑杆与第三支撑杆之间，和/或设置于第二支撑杆与第四支撑杆之间，和/或设置于第一支撑杆与第二支撑杆之间，和/或设置于第三支撑杆与第四支撑杆之间。

6.根据权利要求1所述的立式栽培架AGV运输车，其特征在于：所述卡和卡子为竖直固定的“工”字形卡子。

7.根据权利要求6所述的立式栽培架AGV运输车，其特征在于：所述卡和卡子的内侧底面为与移动杆匹配的弧形。

8.与权利要求1-7中任意一项所述的立式栽培架运输车匹配的立式栽培架，包括呈一定角度的两个立式栽培框架，在每个立式栽培框架上平行设置有多层栽培架子，其特征在于：在两个立式栽培框架的对应位置处分别平行于栽培架子装置有移动杆。