[实用新型]一种可快速更换的浇勺连接结构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种可快速更换的浇勺连接结构，包括浇勺本体、锁紧销、导向销，浇勺本体与机械手第七轴连接块之间采用锁紧销连接，锁紧销为椭圆椎体，锁紧销穿过浇勺本体、机械手第七轴连接块后，采用螺栓紧固，锁紧销与机械手第七轴连接块之间设有导向销，导向销的两端分别位于锁紧销的内部、机械手第七轴连接块的内部。本实用新型同现有技术相比，采用锁紧销连接浇勺本体与机械手第七轴连接块，实现了快速拆装，缩短了浇勺的安装和拆卸节拍，锁紧销采用椭圆椎体设计，有效避免了安装间隙对浇勺点位的影响，浇勺更换后无需调整机械手点位程序即可恢复生产。通过浇勺线下维护和预热，降低对浇铸的生产连续性带来影响。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种可快速更换的浇勺连接结构。

背景技术

随着自动化技术的发展和智能制造的普及，机械手在工业生产中的运用越来越广泛。在铝合金活塞浇铸生产中，通过在机械手第七轴连接浇勺，可以实现自动舀取和浇注铝液。

在日常使用过程中，浇勺需要每班次花费15分钟在其表面涂刷涂料，以保证浇注后的残余氧化皮不会粘附在浇勺表面。在浇勺损坏，需要更换时，新的浇勺需要预热30-40分钟，才能开始使用。同时，由于浇勺通过两个锁紧螺栓与机械手第七轴的连接块固定，螺栓存在安装间隙，使得每次浇勺更换后都需要微调整机械手的点位，保证浇铸位置，耗时较长。

浇勺的日常维护、浇勺的预热和更换都会对浇铸的生产连续性带来影响。在铸造自动化生产过程中，生产的不连续会造成模具温度下降，模具需要重新预热，浇铸外观缺陷增多，影响铸件质量的同时也影响了生产产出。

因此，需要设计一种可快速更换的浇勺连接结构，以降低对浇铸的生产连续性带来影响。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种可快速更换的浇勺连接结构，以降低对浇铸的生产连续性带来影响。

为了达到上述目的，本实用新型是一种可快速更换的浇勺连接结构，包括浇勺本体、锁紧销、导向销，其特征在于：浇勺本体与机械手第七轴连接块之间采用锁紧销连接，锁紧销为椭圆椎体，锁紧销穿过浇勺本体、机械手第七轴连接块后，采用螺栓紧固，锁紧销与机械手第七轴连接块之间设有导向销，导向销的一端位于锁紧销的内部，导向销的另一端位于机械手第七轴连接块的内部。

所述的锁紧销设有三级台阶，第一级台阶位于浇勺本体内部，第二级台阶位于浇勺本体与机械手第七轴连接块的接触面，第三级台阶位于机械手第七轴连接块内部。

本实用新型同现有技术相比，采用锁紧销连接浇勺本体与机械手第七轴连接块，实现了快速拆装，缩短了浇勺的安装和拆卸节拍，锁紧销采用椭圆椎体设计，有效避免了安装间隙对浇勺点位的影响，浇勺更换后无需调整机械手点位程序即可恢复生产。通过浇勺线下维护和线下预热，极大降低了浇勺维护和预热造成的生产停机，降低对浇铸的生产连续性带来影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1和图2，本实用新型是一种可快速更换的浇勺连接结构，包括浇勺本体、锁紧销、导向销，其特征在于：浇勺本体1与机械手第七轴连接块4之间采用锁紧销2连接，锁紧销2为椭圆椎体，锁紧销2穿过浇勺本体1、机械手第七轴连接块4后，采用螺栓紧固，锁紧销2与机械手第七轴连接块4之间设有导向销3，导向销3的一端位于锁紧销2的内部，导向销3的另一端位于机械手第七轴连接块4的内部。

本实用新型中，为了保证锁紧销2的连接可靠性，锁紧销2设有三级台阶，第一级台阶位于浇勺本体1内部，第二级台阶位于浇勺本体1与机械手第七轴连接块4的接触面，第三级台阶位于机械手第七轴连接块4内部。

本实用新型在工作时，锁紧销2采用椭圆椎体设计，限制浇勺本体1与锁紧销2的间隙和转动，有效避免了安装间隙对浇勺点位的影响，浇勺更换后无需调整机械手点位程序即可恢复生产。导向销3用于限制浇勺本体1和机械手第七轴连接块4的间隙和转动。在浇勺本体1拆卸时，只需松开锁紧销2上的螺栓，即可轻松拆卸浇勺本体1并进行线下维护或更换，极大降低了浇勺维护和预热造成的生产停机，降低对浇铸的生产连续性带来影响。本实用新型设计结构简单、可靠。锁紧销2和浇勺本体1各部件均为标准件，互换性好。