[实用新型]一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置

说明书

一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置，包括叶片送料精密部件、轮毂单向旋转部件以及轮毂转角精密定位部件，轮毂单向旋转部件、轮毂转角精密定位部件均安装在主支撑座(15)上，轮毂单向旋转部件通过芯轴(14)驱动叶轮(17)转动，转到指定角度时轮毂转角精密定位部件对叶轮(17)限位；叶片送料精密部件安装在副支撑座(16)上，用于夹紧已限位叶轮(17)的叶片并将其运送至指定焊接位置。本实用新型能够实现叶轮连续焊接自动化和精确定位，每个叶片的上料定位和轮毂角度定位都能实现自动，保证焊接出来的叶片圆周一致性非常好，并且可以与焊接机器人或自动化设备连接，自动化过程直接受机器人等控制，易于实现自动化。

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，特别是涉及一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置。

背景技术

目前在叶轮叶片的焊接作业过程中，由于叶片形状比较复杂，人工焊接叶片轮毂的位置误差和角度误差非常大，导致叶轮焊接完成后使用噪音非常大，使用寿命也降低，人工焊接效率也非常低，因此在叶轮焊接生产中质量非常不稳定，产品性能较差，自动化程度低。如果想使用机器人焊接，往往采用固定工装等极其复杂的定位方式，工装的制造误差和操作人水平对产品质量影响非常大，同时由于工装复杂，使用起来非常不方便，焊接效率低，与机器人的集成也非常困难。

现有的叶轮焊接定位方式多为固定夹具多叶片定位或者转动部分气动辅助装置，虽然在一定程度上能够比人工提高一定的精度，但是受制于工装夹具的制造精度和安装工人技能水平，使得焊接工件质量非常不稳定和焊接效率非常低，并且无法与机器人集成在一起实现自动化生产。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提出一种由压缩空气控制的叶轮自动连续焊气动精密定位装置，与机器人或者其他自动化设备连接在一起进行自动化、批量化作业，实现叶轮叶片的快速精确定位和焊接。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置，包括叶片送料精密部件、轮毂单向旋转部件以及轮毂转角精密定位部件，轮毂单向旋转部件、轮毂转角精密定位部件均安装在主支撑座15上，轮毂单向旋转部件通过芯轴14驱动叶轮17转动，转到指定角度时轮毂转角精密定位部件对叶轮17限位；叶片送料精密部件安装在副支撑座16上，用于夹紧已限位叶轮17的叶片并将其运送至指定焊接位置。

进一步的，所述叶片送料精密部件包括用于夹紧叶片的夹紧气缸2、用于运送叶轮17至指定焊接位置的滑台气缸3，夹紧气缸2安装在滑台气缸3的滑台上，其活塞杆与用于夹紧叶片的叶片仿形定位块1连接；滑台气缸3安装在副支撑座16上。

进一步的，所述滑台气缸3的一侧设有用于调整滑台气缸行程的调整螺钉4。

进一步的，所述轮毂单向旋转部件包括安装在主支撑座15上的第一气缸5、侧向压紧机构13、芯轴14，第一气缸5的活塞杆与齿条6连接；位于主支撑座15一侧的芯轴上安装有叶轮17，位于主支撑座15另一侧的芯轴上依次穿设有法兰盘18、固定棘轮10、传动轴19，固定棘轮10、法兰盘18分别紧固在芯轴14上，传动轴19套装在芯轴14上；该传动轴19一端设有与固定棘轮10相配合的活动棘轮8，另一端设有齿轮7，活动棘轮8与齿轮7之间夹设有弹簧9；该齿轮7与齿条6一侧的齿啮接，侧向压紧机构13抵紧齿条6的另一侧面。

进一步的，所述法兰盘18与固定棘轮10为一体结构。

进一步的，所述活动棘轮8、固定棘轮10通过端部所设的锯齿相互啮合。

进一步的，所述传动轴19与活动棘轮8为一体结构。

进一步的，所述轮毂转角精密定位部件包括安装在主支撑座15上的第二气缸11，第二气缸11的活塞杆与定位销12连接，定位销12与法兰盘18配合限位叶轮17。