[实用新型]一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置有效
申请号: | 201820776616.1 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN208214697U | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 刘继鹏;孙凤雷;程艳东 | 申请(专利权)人: | 洛阳美锐克机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B23K37/04 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 寿宁;张华辉 |
地址: | 471000 河南省洛阳市中国(河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叶轮 轮毂 叶片 单向旋转部件 转角 精密定位 精密定位装置 精密部件 自动连续 送料 限位 自动化 本实用新型 焊接机器人 自动化过程 自动化设备 副支撑座 焊接位置 角度定位 连续焊接 驱动叶轮 叶片圆周 主支撑座 夹紧 上料 时轮 芯轴 焊接 转动 机器人 运送 保证 | ||
1.一种叶轮自动连续焊气动精密定位装置,其特征在于包括叶片送料精密部件、轮毂单向旋转部件以及轮毂转角精密定位部件,轮毂单向旋转部件、轮毂转角精密定位部件均安装在主支撑座(15)上,轮毂单向旋转部件通过芯轴(14)驱动叶轮(17)转动,转到指定角度时轮毂转角精密定位部件对叶轮(17)限位;叶片送料精密部件安装在副支撑座(16)上,用于夹紧已限位叶轮(17)的叶片并将其运送至指定焊接位置。
2.根据权利要求1所述的叶轮自动连续焊气动精密定位装置,其特征在于所述叶片送料精密部件包括用于夹紧叶片的夹紧气缸(2)、用于运送叶轮(17)至指定焊接位置的滑台气缸(3),夹紧气缸(2)安装在滑台气缸(3)的滑台上,其活塞杆与用于夹紧叶片的叶片仿形定位块(1)连接;滑台气缸(3)安装在副支撑座(16)上。
3.根据权利要求2所述的叶轮自动连续焊气动精密定位装置,其特征在于所述滑台气缸(3)的一侧设有用于调整滑台气缸行程的调整螺钉(4)。
4.根据权利要求1所述的叶轮自动连续焊气动精密定位装置,其特征在于所述轮毂单向旋转部件包括安装在主支撑座(15)上的第一气缸(5)、侧向压紧机构(13)、芯轴(14),第一气缸(5)的活塞杆与齿条(6)连接;位于主支撑座(15)一侧的芯轴上安装有叶轮(17),位于主支撑座(15)另一侧的芯轴上依次穿设有法兰盘(18)、固定棘轮(10)、传动轴(19),固定棘轮(10)、法兰盘(18)分别紧固在芯轴(14)上,传动轴(19)套装在芯轴(14)上;该传动轴(19)一端设有与固定棘轮(10)相配合的活动棘轮(8),另一端设有齿轮(7),活动棘轮(8)与齿轮(7)之间夹设有弹簧(9);该齿轮(7)与齿条(6)一侧的齿啮接,侧向压紧机构(13)抵紧齿条(6)的另一侧面。
5.根据权利要求4所述的叶轮自动连续焊气动精密定位装置,其特征在于所述法兰盘(18)与固定棘轮(10)为一体结构。
6.根据权利要求4所述的叶轮自动连续焊气动精密定位装置,其特征在于所述活动棘轮(8)、固定棘轮(10)通过端部所设的锯齿相互啮合。
7.根据权利要求4所述的叶轮自动连续焊气动精密定位装置,其特征在于所述传动轴(19)与活动棘轮(8)为一体结构。
8.根据权利要求4所述的叶轮自动连续焊气动精密定位装置,其特征在于所述轮毂转角精密定位部件包括安装在主支撑座(15)上的第二气缸(11),第二气缸(11)的活塞杆与定位销(12)连接,定位销(12)与法兰盘(18)配合限位叶轮(17)。
9.根据权利要求8所述的叶轮自动连续焊气动精密定位装置,其特征在于所述法兰盘(18)上沿圆周方向设有若干个等间距的定位孔(20),定位销(12)插入至定位孔(20)内对叶轮(17)限位。
10.根据权利要求8所述的叶轮自动连续焊气动精密定位装置,其特征在于所述法兰盘(18)的外缘沿圆周方向设有定位齿,定位销(12)插入至定位齿内对叶轮(17)限位。
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