[实用新型]一种通信机房的远程自动控制装置有效
申请号: | 201820772287.3 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN208188626U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 张亚松 | 申请(专利权)人: | 福建鑫天宇通讯工程有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350000 福建省福州市晋安区新店镇*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 履带 电动推杆 远程自动控制 通信机房 信息收集 转轴 照明灯 隔离箱 伸缩 支腿 转动 计算机技术领域 本实用新型 摄像头 内部固定 爬坡能力 热像仪 障碍物 主转动 抬起 地形 镶嵌 侧面 | ||
1.一种通信机房的远程自动控制装置,包括履带(1)和隔离箱(2),其特征在于:所述隔离箱(2)的内部固定连接有第一电动推杆(3),所述第一电动推杆(3)的顶端固定连接有信息收集箱(4),所述信息收集箱(4)的侧面镶嵌有照明灯(5),两个所述照明灯(5)之间固定连接有摄像头(6),所述信息收集箱(4)的顶端固定连接有热像仪(7),所述隔离箱(2)的底端固定连接有连杆(8),所述连杆(8)的一端固定连接有弹簧(9),所述弹簧(9)固定安装在减震箱(10)的内部,所述减震箱(10)的底端固定连接有伸缩套板(11),所述伸缩套板(11)的内部固定连接有第二电动推杆(12),所述伸缩套板(11)的底端固定连接有固定块(13),所述固定块(13)的内部固定连接有电机(14),所述电机(14)的输出端固定连接有主动齿盘(15),所述主动齿盘(15)的表面啮合有从动齿盘(16),所述从动齿盘(16)的轴心处固定连接有转轴(17),所述转轴(17)的表面转动连接有轴承(18),所述转轴(17)的表面固定连接有连接块(19),所述连接块(19)的一端固定连接有第三电动推杆(20),所述第三电动推杆(20)的输出端固定连接有支腿(21)。
2.根据权利要求1所述的一种通信机房的远程自动控制装置,其特征在于:所述摄像头(6)均匀分布在信息收集箱(4)的侧面,且摄像头(6)的两侧均固定安装有照明灯(5)。
3.根据权利要求1所述的一种通信机房的远程自动控制装置,其特征在于:所述第二电动推杆(12)的固定端与一条履带(1)连接,所述第二电动推杆(12)的输出端与另一条履带(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种通信机房的远程自动控制装置,其特征在于:所述支腿(21)的数量有两个,且两个支腿(21)均安装在履带(1)的同一侧。
5.根据权利要求1所述的一种通信机房的远程自动控制装置,其特征在于:所述第一电动推杆(3)、第二电动推杆(12)和第三电动推杆(20)的输入端分别与继电器(22)的输出端电连接,所述继电器(22)的输入端与单片机(23)的输出端电连接,所述单片机(23)的输出端与信号发射器(24)的输入端电连接,所述单片机(23)的输入端与信号接收器(25)的输出端电连接,所述摄像头(6)和热像仪(7)的输出端与单片机(23)的输入端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种通信机房的远程自动控制装置,其特征在于:所述转轴(17)带动连接块(19)的转动角度范围为0°-180°。
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