[实用新型]仿真静脉穿刺组件及虚拟仿真静脉穿刺训练设备

说明书

一种仿真静脉穿刺组件及虚拟仿真静脉穿刺训练设备，包括：管道、设置在所述管道一端的仿真输液针组件、设置在管道上的仿真调节阀、及与所述仿真输液针组件通过所述管道连接的力反馈控制装置，所述仿真输液针组件包括：与所述管道连接的针外壳、装设于所述针外壳中并与所述管道相通接收反馈力的针内管、与所述针外壳连接并可沿针内管移动且接收力反馈控制装置的反馈力的针模块；上述仿真静脉穿刺组件及虚拟仿真静脉穿刺训练设备结构简单、体积小、成本低，精度较高，无需考虑多个自由度协同作业，由于针仅具备一个自由度，在穿刺模拟过程中不受针姿的限制，可应用在各个场景情况下，装置重复利用度高，基本不产生耗材，提升了资源的利用率。

技术领域

本实用新型涉及医学教学训练或考试设备，特别涉及一种置仿真静脉穿刺组件及具有该组件的虚拟仿真静脉穿刺训练设备。

背景技术

在现实生活中，医护人员常常通过穿刺向人体注入所需的血液、药液、营养液或其他流体。医护人员学习穿刺的过程中，可以通过穿刺模拟装置，来减少医护人员学习穿刺的时间，提高医护人员的穿刺技能。

现有仿真穿刺设备结构比较复杂，设备体积较大，需要使用较大的空间来放置反馈装置，成本较高，需要使用很复杂的力反馈装置，使得教学设备的研发及生产成本很高。由于大多使用多自由度的力反馈装置，控制复杂，且控制时要考虑惯性力平衡，以及多自由度力的协同，且功能受限，很多力感无法实现。

发明内容

基于此，有必要提供一种提高精度的仿真静脉穿刺组件。

同时，提供一种提高运行精度的虚拟仿真静脉穿刺训练设备。

一种仿真静脉穿刺组件，包括：管道、设置在所述管道一端的仿真输液针组件、设置在管道上的仿真调节阀、及与所述仿真输液针组件通过所述管道连接的力反馈控制装置，所述仿真输液针组件包括：与所述管道连接的针外壳、装设于所述针外壳中并与所述管道相通接收反馈力的针内管、与所述针外壳连接并可沿针内管移动且接收力反馈控制装置的反馈力的针模块。

在优选的实施例中，所述针模块包括：插入所述针内管中并与所述针外壳连接固定的针头部、穿设于所述针头部中并可沿该针头部或所述针内管移动的针本体、及设置在所述针本体上并相对于针本体的针尖设置于该针本体另一端的针内芯；所述针内芯设置于所述针内管中。

在优选的实施例中，所述仿真输液针组件还包括：设置在尾端并受控指示穿刺部位是否正确的指示装置。

在优选的实施例中，所述管道上还设置有连接头、设置在连接头上以向管道中增加或减少力传导介质的堵头。

在优选的实施例中，所述力反馈控制装置包括：支撑支架、安装在所述支撑支架上的动力元件、安装在所述动力元件输出端的转盘、一端设置在所述转盘上并由转盘带动传动的传动带、由所述传动带带动做直线往返运动并模拟回缩力反馈给所述仿真输液针组件的动力缸组件，所述动力缸连接所述管道推动或拉回力传导介质。

在优选的实施例中，所述力反馈控制装置还包括：承载所述支撑支架的力反馈底座、相对所述力反馈底座设置的力反馈外壳、设置在所述力反馈底座上并承载所述动力元件的动力元件散热座、及与所述传动带连接以固定所述动力缸组件于所述传动带上的固定块。

在优选的实施例中，所述力反馈底座设置有吸附所述力反馈外壳的磁铁；所述支撑支架包括：设置在力反馈底座上的支撑底座、设置在所述支撑底座两侧的第一、第二侧板，连接第一、第二侧板并相对传动带连接所述动力元件的一端设置在第一、第二侧板另一端供传动带传动的连接轴。

在优选的实施例中，所述第一侧板上设置有第一斜边，所述第二侧板上设置有第二斜边，所述第一斜边与第二斜边相对设置且倾斜方向相反，所述第一侧板上设置有第一避空孔，所述第二侧板上设置有第二避空孔；所述固定块上设置有供所述传动带缠绕以固定在传动带上的固定柱、及供所述动力缸的动力杆穿入固定的固定孔，所述动力缸为液压缸。