[实用新型]带有稳定取放件机构的纸模智能上下料机械手

说明书

本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种带有稳定取放件机构的纸模智能上下料机械手，通过与湿纸模形状相适配的取放适配部能更快捷地接触并吸取纸模成型设备上初步成型的湿纸模，降低纸模掉落的风险，大大提高纸模的出品率，且本申请通过负压吸孔以负压吸取湿纸模能避免夹变形等导致产品不良的现象出现，进而大大提高纸模的生产效率。

【技术领域】

本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种带有稳定取放件机构的纸模智能上下料机械手。

【背景技术】

现有用于从纸模成型定型机中吸取纸模的机械手通常包括支撑架，可移动的设置于支撑架上的的机械手组件，机械手组件包括安装在支撑架上可上下移动的升降支架、安装于升降支架下端用于吸放纸模的纸模吸取装置。此种结构的机械手组件自动化程度高，纸模初步成型后，可通过设于吸取，无需人工取出，避免危及工人安危。

但是，现有的纸模吸取装置普遍存在结构复杂，且在吸取纸模时纸模变形或损坏的情况时有发生，同时纸模存在易掉落的风险，大大降低了纸模的生产效率。

所述负压通孔以负压吸附初步成型的湿纸模，从而可防止初步成型湿纸模出现变形或损坏等现象发生，进而可大幅度提高出品合格率。

【发明内容】

为解决现有用于吸取纸模的纸模吸取装置存在结构复杂，且在吸取纸模时纸模变形或损坏的情况时有发生，同时纸模存在易掉落的风险，大大降低了纸模的生产效率的技术问题，本申请提供一种带有稳定取放件机构的纸模智能上下料机械手。

本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：

带有稳定取放件机构的纸模智能上下料机械手，包括设于支架上的滑动支座和设于滑动支座上用于驱动滑动支座沿支架横向往复滑动的横向驱动机构，所述滑动支座上设有升降支架，所述升降支架上设有用于带动升降支架沿滑动支座竖向往复滑动的竖向驱动机构，所述升降支架的下端设有可吸放纸模的纸模吸取装置，所述纸模吸取装置包括可吸放湿纸模的湿纸模吸放机构，所述湿纸模吸放机构上设有与湿纸模形状相适配的吸放适配部，所述吸放适配部上开设有可外接负压装置以负压取放湿纸模的负压吸孔，所述纸模吸取装置还包括设于升降支架上并位于所述湿纸模吸放机构下方的干纸模吸放机构，所述干纸模吸放机构上设有可外接负压装置以负压取放干纸模的负压吸盘。

如上所述的带有稳定取放件机构的纸模智能上下料机械手，所述湿纸模吸放机构包括：

设于所述升降支架下侧的第一纵向支架；

第一纵向机械臂，其滑动连接于所述第一纵向支架上，所述吸放适配部设于所述第一纵向机械臂的端部；

第一纵向驱动机构，设于所述第一纵向支架与所述第一纵向机械臂之间，用于驱动所述第一纵向机械臂沿所述第一纵向支架纵向往复滑动；

待机时，所述第一纵向机械臂可沿第一纵向支架滑动缩回至升降支架的正下方并与第一纵向支架相对；

所述干纸模吸放机构包括：

第二纵向支架，其设于升降支架上并位于所述第一纵向支架的下方；

第二纵向机械臂，其滑动连接于所述第二纵向支架上，所述负压吸盘设于所述第二纵向机械臂的端部；

第二纵向驱动机构，设于所述第二纵向支架与所述第二纵向机械臂之间，用于驱动所述第二纵向机械臂沿所述第二纵向支架纵向往复滑动。

待机时，所述第二纵向机械臂可沿第二纵向支架滑动缩回至升降支架的正下方并与第二纵向支架相对；