[实用新型]电子元器件全自动视觉贴标机

说明书

本实用新型属于电子元器件贴标设备技术领域，尤其涉及一种电子元器件全自动视觉贴标机，包括设有支撑平台的机架、安装于支撑平台上并用于传送电子元器件的传送装置、安装于支撑平台上并位于传送装置的侧方且用于采集经传送装置输送的传送电子元器件的图像的智能相机组件、安装于支撑平台上并位于传送装置的侧方且用于剥离标签纸上的标签的剥离装置、安装于支撑平台上并靠近传送装置和剥离装置设置且用于取出剥离装置剥离的标签并将标签贴设在传送装置输送的电子元器件上的取放贴标装置和设于机架内并电性连接于传送装置、智能相机组件、剥离装置和取放贴标装置的信息交互控制中心。本实用新型能够实现高精度地对微小型电子元器件进行贴标。

技术领域

本实用新型属于电子元器件贴标设备技术领域，尤其涉及一种电子元器件全自动视觉贴标机。

背景技术

在工业生产中，人们往往需要对微小的电子元器件的日期、类别、性能等进行标记，识别相对应的状态及产品信息，进而将所对应产品分类整理进行下一步的处理。因此标签的使用在工厂中的应用是非常广泛的。目前，锂电池或纽扣电池等微小电子元器件的外形尺寸小、种类多、外表光滑等因素，对人工贴标造成困难或者贴标不美观；市场上现有的设备主要针对普通产品进行贴标，且现有的设备是将产品移动至贴标处进行贴标，可能会因产品的外观形状导致夹取中途出现脱落造成产品变形划伤等。并且有的工厂是采用人工进行贴标操作，因其产品的产能需求和产品本身的特性务必造成工人长时间工作，引起员工的视觉疲劳以致在贴标过程中会出现漏贴、错贴、贴标不美观等现象，影响后续的处理。

随着技术发展，许多贴标机应运而生。然而常规的贴标机功能较为单一，适用范围狭窄，很难满足客户的需求。中国公开号为CN203767206U的专利公布了一种基于视觉的自动贴标系统。照相机拍摄出传送带上放置的科技产品位置和角度信息，经过控制其处理，传输给并联机械手，并联机械手抓取科技产品放置到自动贴标签入口处，自动贴上标签，然后由并联机械手放回传送带，传送至下一个工位。中国公开号为CN106477125A的专利公布了一种自动贴标装置。该装置是将控制模块控制贴标装置移动至目标贴标位置，并控制贴标装置贴标，目标贴标位置为贴标装置给目标贴标点贴标时在工作平面所处的位置。

然而，上述现有的设备是将产品移至贴标位置，进行贴标。此种方式局限于贴标装置前的产品放置位置精确度高，也局限于取放装置一次只能取放一个产品，工作效率低。其取放装置在取放产品过程中可能会因为产品的外观形状致使移动产品过程中脱落，造成划痕损伤等影响美观。并且，现有的设备不能对产品进行二次检测，影响贴标的合格率且需要人工进行复检。该种设备只能够针对规则固定位置的产品进行贴标签操作而不适合微小型产品的贴标。另一方面是现有的企业通过人工进行贴标操作，因其产品的产能需求和产品本身的特性务必造成工人长时间工作，引起员工的视觉疲劳以致在贴标过程中会出现漏贴、错贴、贴标不美观等现象，影响后续的处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子元器件全自动视觉贴标机，旨在解决现有技术中的贴标设备无法实现高精度地对微小型电子元器件进行贴标的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电子元器件全自动视觉贴标机，包括：

机架，所述机架上设有支撑平台；

传送装置，安装于所述支撑平台上并用于传送电子元器件；

智能相机组件，安装于所述支撑平台上并位于所述传送装置的侧方且用于采集经所述传送装置输送的所述电子元器件的图像；

剥离装置，安装于所述支撑平台上并位于所述传送装置的侧方且用于剥离标签纸上的标签；

取放贴标装置，安装于所述支撑平台上并靠近所述传送装置和所述剥离装置设置且用于取出所述剥离装置剥离的所述标签并将所述标签贴设在所述传送装置输送的所述电子元器件上；