[实用新型]一种铰链式压电马达

说明书

本实用新型公开了一种铰链式压电马达，以解决当前压电马达结构复杂，不方便调节正压力等问题。该铰链式压电马达包括底座、导轨、驱动装置、铰链机构和推进装置，所述底座设置有固定通孔、固定导轨安装面、固定导轨安装螺纹孔和铰链机构安装螺纹孔，所述驱动装置设置有压电叠堆和驱动足，所述推进装置包括推进杆和固定装置；该铰链式压电马达通过压电叠堆的剪切形变产生驱动力，并且通过推进杆和铰链机构产生的进给量，使驱动装置给予导轨正压力，能够调节驱动足与导轨之间的综合摩擦力，更好的实现驱动。

技术领域

本实用新型涉及一种铰链式压电马达，属于微纳精密驱动与定位技术领域。

背景技术

由于微纳米科技的迅速发展，利用压电粘滑驱动技术的压电马达被越来越多的应用到了精密定位技术领域。压电元件具有稳定性好、响应迅速、定位精确、能量转化率高、驱动力大等优点，常经过特殊工艺制造的由多层压电陶瓷片构成的压电叠堆具有十分优良的性能。

但是传统的压电马达通常存在结构复杂、运动稳定性差以及难以调节定子与动子间的正压力等问题，很大程度上限制了压电马达的应用和发展。因此，设计一种结构简单并且更容易调节定子与动子间正压力的压电马达是十分有必要的。

发明内容

为了解决传统压电马达存在的结构复杂、运动稳定性差以及难以调节定子与动子间的正压力等问题，本实用新型公开了一种铰链式压电马达。

本实用新型所采用的技术方案是：

所述一种铰链式压电马达由底座、导轨、驱动装置、铰链机构和推进装置组成；铰链机构固定安装在底座上，驱动装置胶粘在铰链机构上。

所述底座设置有固定通孔、固定导轨安装面、固定导轨安装螺纹孔和铰链机构安装螺纹孔；所述固定通孔可以将底座固定在工作台上，固定导轨通过固定导轨安装螺栓和固定导轨安装螺纹孔螺纹连接固定安装在固定导轨安置面上，铰链机构安装螺纹孔通过与铰链机构安装螺栓螺纹连接将铰链机构固定安装在底座上。

所述导轨包括固定导轨、固定导轨安装螺栓、交叉滚子和活动导轨；固定导轨通过固定导轨安装螺栓和固定导轨安装螺纹孔螺纹连接固定安装在固定导轨安置面上，交叉滚子放置在固定导轨和活动导轨中间，活动导轨通过驱动装置的支撑紧贴在交叉滚子一侧；所述固定导轨设置有固定导轨安装通孔，固定导轨安装螺栓通过固定导轨安装通孔与固定导轨安装螺纹孔螺纹连接，将固定导轨固定安装在底座上。

所述驱动装置设置有压电叠堆和驱动足，压电叠堆采用d15剪切变形模式的，压电叠堆放置在驱动装置安置槽中胶粘固定，通过形变产生动力，驱动足采用红宝石或蓝宝石制成，胶粘在压电叠堆上，驱动足顶住活动导轨，实现对活动导轨的驱动。

所述铰链机构设置有驱动装置安装槽、铰链机构安装螺栓、通孔、铰链机构安装通孔、柔性铰链和铰链机构上表面；驱动装置安置槽胶粘固定压电叠堆，铰链机构安装螺栓通过铰链机构安装通孔与铰链机构安装螺纹孔螺纹连接，将铰链机构固定安装在底座上，通孔与固定装置外表面胶粘固定，柔性铰链可以使整个铰链机构产生形变，通过推进杆的旋转实现对驱动装置的加载。

所述推进装置包括固定装置和推进杆；所述固定装置设置有固定装置外表面和内螺纹；所述推荐杆设置有推进足和外螺纹；固定装置外表面与通孔胶粘固定，将固定装置固定在通孔中，内螺纹与外螺纹配合，将固定装置安装在推进杆上，推进足顶在铰链机构上表面上，能够给铰链机构产生形变的正压力。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开了一种铰链式压电马达。通过使用推进杆和铰链机构的加载方式，很好的解决了压电马达装配复杂，难以调节正压力等问题。

附图说明

图1所示为本实用新型提出的一种铰链式压电马达的结构示意图；

图2所示为本实用新型提出的一种铰链式压电马达的底座结构示意图；