[实用新型]一种铰链式压电马达

权利要求书

1.一种铰链式压电马达，其特征在于：该铰链式压电马达由底座（1）、导轨（2）、驱动装置（3）、铰链机构（4）和推进装置（5）组成；铰链机构（4）固定安装在底座（1）上，驱动装置（3）胶粘在铰链机构（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种铰链式压电马达，其特征在于：所述底座（1）设置有固定通孔（1-1）、固定导轨安装面（1-2）、固定导轨安装螺纹孔（1-3）和铰链机构安装螺纹孔（1-4）；所述固定导轨（2-1）通过固定导轨安装螺栓（2-2）和固定导轨安装螺纹孔（1-3）螺纹连接固定安装在固定导轨安置面（1-2）上，铰链机构安装螺纹孔（1-4）通过与铰链机构安装螺栓（4-2）螺纹连接将铰链机构（4）固定安装在底座（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种铰链式压电马达，其特征在于：所述导轨（2）包括固定导轨（2-1）、固定导轨安装螺栓（2-2）、交叉滚子（2-3）和活动导轨（2-4）；固定导轨（2-1）通过固定导轨安装螺栓（2-2）和固定导轨安装螺纹孔（1-3）螺纹连接固定安装在固定导轨安置面（1-2）上，交叉滚子（2-3）放置在固定导轨（2-1）和活动导轨（2-4）中间，活动导轨（2-4）通过驱动装置（3）的支撑紧贴在交叉滚子（2-3）一侧；所述固定导轨（2-1）设置有固定导轨安装通孔（2-1-1），固定导轨安装螺栓（2-2）通过固定导轨安装通孔（2-1-1）与固定导轨安装螺纹孔（1-3）螺纹连接，将固定导轨（2-1）固定安装在底座（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种铰链式压电马达，其特征在于：所述驱动装置（3）设置有压电叠堆（3-1）和驱动足（3-2），压电叠堆（3-1）采用d15剪切变形模式的，压电叠堆（3-1）放置在驱动装置安置槽（4-1）中胶粘固定，驱动足（3-2）采用红宝石或蓝宝石制成，胶粘在压电叠堆（3-1）上，驱动足（3-2）顶住活动导轨（2-4）。

5.根据权利要求1所述的一种铰链式压电马达，其特征在于：所述铰链机构（4）设置有驱动装置安装槽（4-1）、铰链机构安装螺栓（4-2）、通孔（4-3）、铰链机构安装通孔（4-4）、柔性铰链（4-5）和铰链机构上表面（4-6）；驱动装置安置槽（4-1）胶粘固定压电叠堆（3-1），铰链机构安装螺栓（4-2）通过铰链机构安装通孔（4-4）与铰链机构安装螺纹孔（1-4）螺纹连接，将铰链机构（4）固定安装在底座（1）上，通孔（4-3）与固定装置外表面（5-1-1）胶粘固定。

6.根据权利要求1所述的一种铰链式压电马达，其特征在于：所述推进装置（5）包括固定装置（5-1）和推进杆（5-2）；所述固定装置（5-1）设置有固定装置外表面（5-1-1）和内螺纹（5-1-2）；所述推进杆（5-2）设置有推进足（5-2-1）和外螺纹（5-2-2）；固定装置外表面（5-1-1）与通孔（4-3）胶粘固定，将固定装置（5-1）固定在通孔中，内螺纹（5-1-2）与外螺纹（5-2-2）配合，将固定装置（5-1）安装在推进杆（5-2）上，推进足（5-2-1）顶在铰链机构上表面（4-6）上。