[实用新型]一种抓取检测标签机构

说明书

本实用新型公开了一种抓取检测标签机构，包括上下移动装置、横向移动装置和转盘抓取机构；所述上下移动装置与所述横向移动装置之间通过螺栓固定连接；所述转盘抓取机构固定安装在上下移动装置上。本实用新型可以同时检测多个产品，且通过抓取机构里的镜头与光源检测，可以准确的检测到产品是否贴歪或者是漏贴的情况，实现了产品标签检测的机械化和自动化，整个装置操作方便，可以很好能满足不同产品流线化大规模生产的要求，适合推广使用。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术另有。尤其涉及一种抓取检测标签机构。

背景技术

目前，在生产领域中所有瓶装和桶装的产品均贴有标签，标签贴完要进行合格检测，但是由于产品数量过多，现有的标签检测机构无法满足一台机构同时抓取检测多个产品，以及无法同时检测多个产品里的标签是否合格，因此原检测标签机构不能满足流线化大规模检测的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有抓取装置的标签检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种抓取检测标签机构，包括上下移动装置、横向移动装置和转盘抓取机构；所述上下移动装置与所述横向移动装置之间通过螺栓固定连接；所述转盘抓取机构固定安装在上下移动装置上；所述转盘抓取机构包括支撑杆、抓取机构Ⅰ、抓取机构Ⅱ、抓取机构Ⅲ、转杆和旋转气缸；所述支撑杆固定在支撑板上，所述转杆通过螺栓固定安装在旋转气缸下部；所述旋转气缸固定在支撑杆上；所述抓取机构Ⅰ、抓取机构Ⅱ、抓取机构Ⅲ呈“品”字形安装在转杆的三个端点上。

优选的，所述上下移动装置由伺服电机Ⅰ、丝杆Ⅰ、固定块和支撑板组成；所述伺服电机Ⅰ安装在固定块上，所述丝杆Ⅰ一端通过联轴器与伺服电机Ⅰ相连接，且丝杆Ⅰ另一端通过轴承安装在固定块上；所述支撑板和固定块之间通过螺丝螺栓在一起。

优选的，所述横向移动装置由伺服电机Ⅱ、丝杆Ⅱ和固定板组成；所述伺服电机Ⅱ固定安装在固定板上；所述丝杆Ⅱ一端通过联轴器与伺服电机Ⅱ相连接，且丝杆Ⅱ另一端通过轴承安装在固定板；所述固定板和固定块之间通过螺栓固定在一起。

优选的，所述转盘抓取机构上设有镜头与光源。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点；通过丝杆转动装置来实现装置上下移动，以及转盘抓取机构中的抓取机构，实现整个装置同时检测多个产品；且通过抓取机构里的镜头与光源检测，可以准确的检测到产品是否贴歪或者是漏贴的情况， 实现了产品标签检测的机械化和自动化，整个装置操作方便，可以很好满足产品流线化大规模生产的要求，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型抓取机构示意图。

标号说明： 1-上下移动装置；2-横向移动装置；3-转盘抓取机构；4-伺服电机Ⅰ；5-固定块；6-丝杆Ⅰ；7-支撑板；8-伺服电机Ⅱ；9-丝杆Ⅱ；10-固定板；11-抓起机构Ⅰ；12-抓取机构Ⅱ；13-抓取机构Ⅲ；14-转杆；15-支撑杆；16-旋转气缸；17-小型气缸Ⅰ；18-小型气缸Ⅱ。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图所示：一种抓取检测标签机构：包括上下移动装置1、横向移动装置2和转盘抓取机构3；上下移动装置1与横向移动装置2之间通过螺栓固定连接在一起；转盘抓取机构3通过螺栓固定在上下移动装置1上。