[实用新型]一种抓取检测标签机构有效
| 申请号： | 201820748767.6 | 申请日： | 2018-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN208239635U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 谢贤珍 | 申请（专利权）人： | 厦门海路机电有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上下移动装置 抓取机构 检测 抓取 横向移动装置 本实用新型 标签机构 转盘 产品标签 光源检测 螺栓固定 装置操作 产品流 线化 机械化 自动化 镜头 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取检测标签机构，其特征在于：包括上下移动装置、横向移动装置和转盘抓取机构；所述上下移动装置与所述横向移动装置之间通过螺栓固定连接；所述转盘抓取机构固定安装在上下移动装置上；所述转盘抓取机构包括支撑杆、抓取机构Ⅰ、抓取机构Ⅱ、抓取机构Ⅲ、转杆和旋转气缸；所述支撑杆固定在支撑板上，所述转杆通过螺栓固定安装在旋转气缸下部；所述旋转气缸固定在支撑杆上；所述抓取机构Ⅰ、抓取机构Ⅱ、抓取机构Ⅲ呈“品”字形安装在转杆的三个端点上。
2.根据权利要求1所述的一种抓取检测标签机构，其特征在于：所述上下移动装置由伺服电机Ⅰ、丝杆Ⅰ、固定块和支撑板组成；所述伺服电机Ⅰ安装在固定块上，所述丝杆Ⅰ一端通过联轴器与伺服电机Ⅰ相连接，且丝杆Ⅰ另一端通过轴承安装在固定块上；所述支撑板和固定块之间通过螺丝螺栓在一起。
3.根据权利要求1所述的一种抓取检测标签机构，其特征在于：所述横向移动装置由伺服电机Ⅱ、丝杆Ⅱ和固定板组成；所述伺服电机Ⅱ固定安装在固定板上；所述丝杆Ⅱ一端通过联轴器与伺服电机Ⅱ相连接，且丝杆Ⅱ另一端通过轴承安装在固定板；所述固定板和固定块之间通过螺栓固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种抓取检测标签机构，其特征在于：所述转盘抓取机构上设有镜头与光源。
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