[实用新型]一种自动定位的地球仪

说明书

一种自动定位的地球仪，属于学习用品领域，包括支腿、支架、第一绝对编码器、第一步进电机、第一联轴器、旋转装置和外圆环，所述支腿有四个，所述支架设置在四个支腿的下部位置，所述支架上方设置有第一绝对编码器，所述第一绝对编码器与第一步进电机连接，所述第一步进电机通过第一联轴器与旋转装置连接，所述外圆环设置在四个支腿的上部。采用两个圆环与两个步进电机，可以分别控制地球仪的水平面与竖直面两个平面的旋转，通过语音模块进行识别，将识别后的结果通过单片机处理后，输出到两个步进电机控制器，可以实现精准的定位功能，从而帮助学生进行学习，提高学习的兴趣与效率。

技术领域

本实用新型涉及一种地球仪，具体地说是采用了两个步进电机对地球仪上的位置进行精准定位的地球仪，属于学习用品领域。

背景技术

地球仪在地理学习中应用广泛，地球仪主要是标注世界地理位置的布置情况，辅助老师进行教学与学生学习。

目前地球仪都是手动控制来定位的，在想要查找某个国家时，如果不熟悉该国家的地理位置，是很难查找的，特别是对于一些刚刚接触到地理学科的同学来说是很难找到地球仪上的某个位置，不利于提高学生的学习兴趣以及查找的效率。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种自动定位的地球仪。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动定位的地球仪包括支腿、支架、第一绝对编码器、第一步进电机、第一联轴器、旋转装置和外圆环，所述支腿有四个，所述支架设置在四个支腿的下部位置，所述支架上方设置有第一绝对编码器，所述第一绝对编码器与第一步进电机连接，所述第一步进电机通过第一联轴器与旋转装置连接，所述外圆环设置在四个支腿的上部。

优选地，所述旋转装置包括第一轴承、滑柱、第二绝对编码器、第二步进电机、第二联轴器、球体、第二旋转轴、第二轴承、内圆环和第一旋转轴，所述第一轴承安装在滑柱上，所述滑柱安装在内圆环上，所述第一轴承与滑柱在内圆环的对称端同样安装，所述第二绝对编码器设置在内圆环的内侧，所述第二绝对编码器与第二步进电机连接，所述第二步进电机通过第二联轴器与球体的一端连接，所述球体的另一端与第二旋转轴连接，所述第二旋转轴通过第二轴承与内圆环连接，所述第二轴承安装在内圆环的内部，所述内圆环的底部设置有第一旋转轴。

优选地，所述外圆环内侧设置有滑轨。

优选地，所述控制系统包含第一绝对编码器、第二绝对编码器、语音识别模块、单片机、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器，所述单片机的具体型号为STC12C5A60S2，所述语音识别模块采用WEGASUN-M6，所述第一绝对编码器、第二绝对编码器和语音识别模块将获取的信息传送到单片机，所述单片机将处理后的信息传送到第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器。

该发明的有益之处是：

(1)采用两个圆环与两个步进电机，可以分别控制地球仪的水平面与竖直面两个平面的旋转，通过语音模块进行识别，将识别后的结果通过单片机处理后，输出到两个步进电机控制器，可以实现精准的定位功能，从而帮助学生进行学习，提高学习的兴趣与效率。

(2)每一个步进电机都安装有绝对编码器，可以实时的获取当前的位置信息，在每一次的识别定位后，不需要回到初始位置便可以进行下一次的识别定位，定位速度更快。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型图1旋转装置的结构示意图；

附图3为本实用新型图1外圆环的结构示意图；

附图4为本实用新型的控制系统原理图。