[实用新型]一种自动定位的地球仪有效
| 申请号： | 201820744289.1 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN209045023U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 郭广宇 | 申请（专利权）人： | 唐成吉 |
| 主分类号： | G09B27/08 | 分类号： | G09B27/08;H02P8/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 262415 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支腿 绝对编码器 一步进电机 第一联轴器 地球仪 旋转装置 自动定位 外圆环 支架 步进电机控制器 单片机处理 步进电机 定位功能 下部位置 学习用品 语音模块 支架设置 平面的 竖直面 圆环 输出 学习 地球 学生 帮助 | ||
1.一种自动定位的地球仪，包括支腿(1)、支架(2)、第一绝对编码器(3)、第一步进电机(4)、第一联轴器(5)、旋转装置(6)和外圆环(7)，其特征在于：所述支腿(1)有四个，所述支架(2)设置在四个支腿(1)的下部位置，所述支架(2)上方设置有第一绝对编码器(3)，所述第一绝对编码器(3)与第一步进电机(4)连接，所述第一步进电机(4)通过第一联轴器(5)与旋转装置(6)连接，所述外圆环(7)设置在四个支腿(1)的上部。
2.如权利要求1所述的一种自动定位的地球仪，其特征在于：所述旋转装置(6)包括第一轴承(601)、滑柱(602)、第二绝对编码器(603)、第二步进电机(604)、第二联轴器(605)、球体(606)、第二旋转轴(607)、第二轴承(608)、内圆环(609)和第一旋转轴(610)，所述第一轴承(601)安装在滑柱(602)上，所述滑柱(602)安装在内圆环(609)上，所述第一轴承(601)与滑柱(602)在内圆环(609)的对称端同样安装，所述第二绝对编码器(603)设置在内圆环(609)的内侧，所述第二绝对编码器(603)与第二步进电机(604)连接，所述第二步进电机(604)通过第二联轴器(605)与球体(606)的一端连接，所述球体(606)的另一端与第二旋转轴(607)连接，所述第二旋转轴(607)通过第二轴承(608)与内圆环(609)连接，所述第二轴承(608)安装在内圆环(609)的内部，所述内圆环(609)的底部设置有第一旋转轴(610)。
3.如权利要求1所述的一种自动定位的地球仪，其特征在于：外圆环(7)内侧设置有滑轨(701)。
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