[实用新型]一种变速传动系统

说明书

本实用新型涉及一种变速传动系统，包括啮合连接的变径齿轮和中间啮合单元，所述的变径齿轮包括齿轮架和柱形齿轮，齿轮架上开设有多个沿径向设置的滑道槽，每个滑道槽内设有一个柱形齿轮，且柱形齿轮连接有带动其在滑道槽内滑动的调节机构，柱形齿轮的两端与齿轮架转动连接，且柱形齿轮与调节机构之间设有柱齿旋转锁定机构。本实用新型将柱形齿轮滑动设置在滑道槽内形成直径可变的柱齿，在改变齿轮直径的过程中柱形齿轮自由旋转，在啮合完成后，通过柱齿旋转锁定机构使得动力传递至中间啮合单元，完成传动比的改变。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种变速传动系统。

背景技术

在啮合传动过程中如果需要变速，往往需要改变不同啮合的齿轮组来实现，这样就造成传动系统的体积庞大，而且在改变传动比的过程中会出现顿挫，目前虽然有CVT变速的结构实现无级变速，但是无级变速是依靠皮带传动，但是皮带的使用寿命短，无法传动大扭矩，使用范围受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变速传动系统，能够实现多级变速，而且体积小，可以实现无级变速。

为实现上述目的，具体地，该变速传动系统包括啮合连接的变径齿轮和中间啮合单元，所述的变径齿轮包括齿轮架和柱形齿轮，齿轮架上开设有多个沿径向设置的滑道槽，每个滑道槽内设有一个柱形齿轮，且柱形齿轮连接有带动其在滑道槽内滑动的调节机构，柱形齿轮的两端与齿轮架转动连接，且柱形齿轮与调节机构之间设有锁定柱形齿轮使其无法转动的柱齿旋转锁定机构。柱形齿轮在空间中二维或三维移动实现变径齿轮的直径改变。

所述变径齿轮有两个，中间啮合单元连接在两个变径齿轮之间。

所述中间啮合单元为齿形链，齿形链包括转动连接的链板以及设置在链板内侧的链齿。

所述链齿与链板相对转动的连接，且链齿与链板之间设有使链齿向柱形齿轮一侧移动的啮合辅助机构。

所述啮合辅助机构包括为弹簧或者磁铁。

所述链齿是由多个链齿单元组成的V形。

所述中间啮合单元为中间齿轮，中间齿轮滑动设置在两个变径齿轮之间。

所述中间啮合单元包括两个齿圈，齿圈具有内齿和外齿，两个齿圈的外齿相啮合，每个齿圈的内齿与一个变径齿轮的柱形齿轮啮合，两个齿圈分别连接有带动其在两个变径齿轮之间滑动的齿圈滑动机构。

所述调节机构为丝杠，每个柱形齿轮通过轴承座与一个丝杠螺纹连接。

柱齿旋转锁定机构为连接在轴承座上的电磁刹车。本实施例中调节机构不限于丝杠，同样柱齿旋转锁定机构也不限于电磁刹车。

本实用新型具有如下优点：本实用新型将柱形齿轮滑动设置在滑道槽内形成直径可变的柱齿，通过改变柱齿的直径就可以改变传动比，在改变齿轮直径的过程中柱形齿轮自由旋转，在啮合完成后，通过柱齿旋转锁定机构使得动力传递至中间啮合单元，完成传动比的改变。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为变径齿轮的结构示意图。

图3为齿形链的结构示意图。

图4为齿形链的俯视图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为本实用新型实施例2的结构示意图。

图7为本实用新型实施例3的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为本实用新型实施例4的结构示意图。

图10为本实用新型实施例5的结构示意图。