[实用新型]一种基于myDAQ的超声波测距装置

说明书

本实用新型公开了一种基于myDAQ的超声波测距装置，包括壳体和封装于所述壳体内部的超声波测距装置，所述壳体的底部设置有电机，所述电机驱动壳体周向转动，所述电机的下方设置有底座，所述底座固定于承载体上。本实用新型提供一种基于myDAQ的超声波测距装置，其结构简单，测量方便。

技术领域

本实用新型属于虚拟仪器领域，特别涉及一种基于myDAQ的超声波测距装置。

背景技术

超声波测距在我们的日常生活中随处可见，比如汽车的倒车雷达，机器人自动避障行走。目前有两种常用的超声波测距方案。一种是基于单片机或者嵌入式设备的超声波测距系统，一种是基于CPLD的超声波测距系统。其测距系统都较为复杂。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于myDAQ的超声波测距装置，其结构简单，测量方便。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基于myDAQ的超声波测距装置，包括壳体和封装于所述壳体内部的超声波测距装置，所述壳体的底部设置有电机，所述电机驱动壳体周向转动，所述电机的下方设置有底座，所述底座固定于承载体上。

进一步的，所述超声波测距装置包括超声波模块和数据采集模块，所述超声波模块与数据采集模块电性连接，所述数据采集模块与外部的计算机终端电性连接。

进一步的，所述数据采集模块为NI公司的myDAQ，所述超声波模块为HC-SR04型号的超声波模块。

进一步的，所述超声波模块包括四个接线端子，分别为电源端子、接地端子、发射端子和接收端子，所述电源端子与myDAQ的电源接口电性连接，所述接地端子与myDAQ的数字信号接地端电性连接，所述发射端子与myDAQ的数字输入端电性连接，所述接收端子与myDAQ的数字输出端子电性连接。

进一步的，所述壳体的底部贯通开设有若干散热孔。

进一步的，所述壳体上开设有超声波通过口。

有益效果：本实用新型的利用虚拟仪器对物体进行测距，其测距精度较高，而且基于myDAQ模块，其功能强大，可以充分发挥计算机强大的数据处理能力，且可以方便的定义用户的界面。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为本实用新型的远离框图；

附图3为本实用新型的超声波模块的电路图；

附图4为本实用新型的NI my DAQ的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示，一种基于myDAQ的超声波测距装置，包括壳体1和封装于所述壳体1内部的超声波测距装置，所述壳体1的底部设置有电机5，所述电机5驱动壳体1周向转动，所述电机5的下方设置有底座6，所述底座6固定于承载体上。通过可转动的壳体及超声波测距装置，使得承载体可通过超声波测距装置快速的测量或者感知周围是否存在障碍物，而不用承载体自身转动，测距效率高，所述承载体为汽车或者移动智能设备等。所述壳体1的底部贯通开设有若干散热孔7，用于壳体内部的散热，所述壳体1上开设有超声波通过口3，用于超声波的发出及接收。