[实用新型]轮胎成型机的移载装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎成型机的移载装置，其包括由机械手驱动的底座，其特征在于：所述底座上设置有若干个液压推杆，一环形的气囊套在全部所述液压推杆的顶部，还包括一给所述环形气囊充放气的充气装置。本实用新型的轮胎成型机的移载装置利用气囊在胎胚的内侧表面形成面支撑，液压推杆走一部分行程，剩下的行程有充气的气囊来完成，因而不需要精确控制液压推杆的行程，具有广泛的适应性。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及轮胎成型机的移载装置。

背景技术

轮胎成型机制作胎胚后，然后通过移载装置将胎胚从轮胎成型机中取出，完成整个胎胚的制作。目前，业界通常使用的可以从内向外张紧的夹具来实现移栽，现有的移载装置，通常具有若干个液压缸，通过缸臂来支撑胎胚，其与胎胚是点接触，因而容易造成对胎胚的压力过大而造成损伤；此外，液压缸的行程也需要根据实际胎胚的尺寸精确控制。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种对胎胚冲击小的轮胎成型机的移载装置。

本实用新型的技术方案是提供一种轮胎成型机的移载装置，其包括由机械手驱动的底座，其特征在于：所述底座上设置有若干个液压推杆，一环形的气囊套在全部所述液压推杆的顶部，还包括一给所述环形气囊充放气的充气装置。

优选的，所述环形气囊由若干个彼此相通的鼓形的气腔组成，所述气腔之间通过柔性材料连接。

优选的，每个所述气腔外侧表面均粘附一块薄塑料制成的隔离片。

优选的，所述环形气囊由橡胶一体成型。

优选的，所述液压推杆以所述底座的中心点为圆心，沿该圆的径向设置。

优选的，包括五个所述液压推杆，其中包括两个水平设置的所述液压推杆，两个斜向上方设置的所述液压推杆以及一个垂直向下设置的所述液压推杆。

本实用新型的轮胎成型机的移载装置利用气囊在胎胚的内侧表面形成面支撑，液压推杆走一部分行程，剩下的行程有充气的气囊来完成，因而不需要精确控制液压推杆的行程，具有广泛的适应性。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的一种轮胎成型机的移载装置的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供一种轮胎成型机的移载装置，其包括一底座10，底座10由机械手（未图示）驱动以将底座10送入轮胎成型机（未图示）中，送至胎胚（未图示）的内圈。底座10上设置有5个液压推杆12，一环形的气囊16套在全部液压推杆12的顶部，还包括一给环形气囊16充放气的充气装置（未图示）。首先有液压推杆12将气囊16向外顶出，充气装置给气囊16充气，从而从内向外支撑住胎胚，进而可以实现胎胚的移栽。通过给气囊16放气，并使得液压推杆12退回，从而可以将胎胚从移载装置上卸下。

进一步地，气囊16由若干个彼此相通的鼓形的气腔18组成，气腔18之间通过柔性材料连接，并且是由橡胶一体成型，气腔18之间形成一个个褶皱，这种结构使得气囊16可以获得较大的伸缩量，从而适应不同规格的胎胚。

进一步地，每个气腔18外侧表面均粘附一块薄塑料制成的隔离片（未图示），隔离片可以避免气囊16和胎胚之间粘连，也可以有效降低气囊16的磨损。

进一步地，五个液压推杆12以底座10的中心点为圆心，沿该圆的径向设置；其中包括两个水平设置的液压推杆12，两个斜向上方设置的液压推杆12以及一个垂直向下设置的液压推杆12。其是根据受力的情况而设置的，既给胎胚提供足够的支撑，也减少了液压推杆12的数量，同时，两个斜向上方的液压推杆12之间呈30度锐角，可以有效减少胎胚自重给液压推杆12施加的压力。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。