[实用新型]摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆

说明书

本实用新型提供一种摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆，通过设置与车辆连接的安装座，且将安装主体可在一定角度范围内自由转动地设置在安装座上，如此，安装主体相对于安装座具有更大的调节范围，也即便于根据实际需要自由地转动安装主体以使摄像头的摄像范围满足需求，且在转动至预设位置也即满足摄像头的摄像需要时，还可通过定位件将安装主体定位在该预设位置，以保证摄像头组件的工作可靠性，同时，摄像头组件还具有更好可调节性，摄像头组件的安装位置更加灵活，利于减少调整安装座的安装位置的次数，利于提高摄像头组件的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉技术，尤其涉及一种摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆。

背景技术

随着车辆的日益增多，行车和泊车环境也越来越复杂，一种行之有效的驾驶辅助系统成为缓解驾驶员压力、提高驾驶安全性的不可或缺的需求。

基于多个车载摄像头实现的360°环视系统在众多驾驶辅助系统中脱颖而出，被越来越多的车辆安装使用，以辅助驾驶员行车及泊车。环视系统可基于各车载摄像头获取车辆周围的图像，并对图像进行校正、拼接等处理，最终形成一幅俯视鸟瞰画面进行显示，以利于驾驶员实时观察车辆周围的环境，有助于消除驾驶员的视觉盲点，利于安全驾驶及泊车。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆。

本实用新型一实施例提供一种摄像头组件，包括：至少一个摄像头模组，所述摄像头模组具有安装主体，所述安装主体上设置有至少一个摄像头；安装座，所述安装主体可在一定角度范围内自由转动地安装在所述安装座上；定位件，所述定位件用于在所述安装主体转动至预设位置时，将所述安装主体固定在所述预设位置。

可选地，所述安装主体相对于所述安装座具有旋转中心，所述安装主体相对于所述旋转中心的转动角度为0度至60度。

可选地，所述安装主体相对于所述安装座具有旋转中心，所述安装主体相对于所述旋转中心的转动角度为0度至46度。

可选地，所述安装主体通过球铰链与所述安装座连接。

可选地，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述安装主体外表面形成第一球状表面，所述第一球状表面与所述安装孔的内壁形成所述球铰链。

可选地，所述安装孔的内壁形成与所述第一球状表面配合的第二球状表面。

可选地，所述安装孔的内壁形成与所述第一球状表面配合的圆柱面。

可选地，所述安装壳体呈柱状或者圆球状或者椭圆状或者碟状。

可选地，所述安装座还包括：底座，所述安装壳与所述底座连接，所述底座用于与安装载体连接。

可选地，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述安装孔的一端形成有限位部，以将所述安装主体限制在所述安装孔内。

可选地，所述安装孔一端的内径逐渐减小，所述安装孔的最小内径处形成所述限位部；或者，所述安装孔内壁的一端向内延伸以形成所述限位部；

可选地，所述定位件包括：弹性座，所述弹性座与所述安装壳体连接，所述弹性座用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装主体相抵、且为所述安装主体提供迫推力以使所述安装主体与所述限位部相抵。

可选地，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述定位件包括：定位壳体，所述定位壳体用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装壳体连接，且与所述安装主体相抵，以将所述安装主体固定在所述预设位置。

可选地，所述定位壳体具有定位孔，部所述定位孔的至少部分内壁形成与所述安装主体的第一球状表面配合的第三球状表面。