[实用新型]摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆

权利要求书

1.一种摄像头组件，其特征在于，包括：

至少一个摄像头模组，所述摄像头模组具有安装主体，所述安装主体上设置有至少一个摄像头；

安装座，所述安装主体可在一定角度范围内自由转动地安装在所述安装座上；

定位件，所述定位件用于在所述安装主体转动至预设位置时，将所述安装主体固定在所述预设位置。

2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述安装主体通过球铰链与所述安装座连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述安装主体外表面形成第一球状表面，所述第一球状表面与所述安装孔的内壁形成所述球铰链。

4.根据权利要求3所述的摄像头组件，其特征在于，

所述安装孔的内壁形成与所述第一球状表面配合的第二球状表面；或者，所述安装孔的内壁形成与所述第一球状表面配合的圆柱面；

和/或，所述安装壳体呈柱状或者圆球状或者椭圆状或者碟状；

和/或,所述安装座还包括：底座，所述安装壳与所述底座连接，所述底座用于与安装载体连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的摄像头组件，其特征在于，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；

所述定位件包括：定位壳体，所述定位壳体用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装壳体连接，且与所述安装主体相抵，以将所述安装主体固定在所述预设位置。

6.根据权利要求5所述的摄像头组件，其特征在于，所述定位壳体具有定位孔，部所述定位孔的至少部分内壁形成与所述安装主体的第一球状表面配合的第三球状表面；和/或，所述定位壳体与安装壳体可拆卸连接。

7.根据权利要求1-4任一所述的摄像头组件，其特征在于，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；

所述定位件包括：至少三个卡爪，所述至少三个卡爪用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装壳体连接，且与所述安装主体相抵，以将所述安装主体固定在所述预设位置。

8.根据权利要求7所述的摄像头组件，其特征在于，所述至少三个卡爪沿所述安装主体的周向均匀分布；

和/或,所述至少三个卡爪与所述安装壳体可拆卸连接；

和/或，所述至少三个卡爪朝向所述安装主体的内壁形成与所述安装主体具有的第一球状表面配合的第四球状表面。

9.根据权利要求1-4任一所述的摄像头组件，其特征在于，所述安装主体相对于所述安装座具有旋转中心，所述安装主体相对于所述旋转中心的转动角度为0度至60度；或者，

所述安装主体相对于所述安装座具有旋转中心，所述安装主体相对于所述旋转中心的转动角度为0度至46度。

10.根据权利要求1-4任一项所述的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头的至少部分伸出所述定位件，且所述摄像头伸出所述定位件的部分设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起用于在所述摄像头转动至极限位置时与所述定位件相抵，以限定出所述安装主体的转动角度；或，所述安装主体的至少部分伸出所述定位件，所述安装主体伸出所述定位件的部分设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起用于在所述摄像头转动至极限位置时与所述定位件相抵，以限定出所述安装主体的转动角度；

和/或，所述摄像头包括如下至少一种：RGB摄像头、红外摄像头、近红外摄像头；

和/或，所述摄像头包括如下至少一种：标准镜头、广角摄像头、超广角摄像头。

11.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述安装孔的一端形成有限位部，以将所述安装主体限制在所述安装孔内。