[实用新型]车载反无人机系统

权利要求书

1.一种车载反无人机系统，其特征在于，包括：

雷达装置，所述雷达装置适于对目标定位；

光电探测装置，所述光电探测装置接收来自雷达装置传输的目标方位信息以对所述目标实时跟踪和成像；

反制装置，所述反制装置用于反制基于光电探测装置确定为非法目标的非法无人机，所述反制装置包括干扰部、击毁部、捕获部中的至少一种，所述干扰部用于干扰、迫降或者驱离非法无人机，所述击毁部用于击落或者击毁非法无人机，所述捕获部用于机械捕获或者反向控制非法无人机；以及

可移动车辆，

其中：所述雷达装置、所述光电探测装置和所述反制装置均设置在所述车辆上以便于随车辆移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述车辆上设置有至少一个升降平台，所述雷达装置、所述光电探测装置和所述反制装置中的至少一种设置在所述至少一个升降平台上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述升降平台为升降杆与升降台中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述车辆设置有可闭合天窗，所述至少一个升降平台能够将所述雷达装置、所述光电探测装置和所述反制装置中的至少一种通过所述天窗而抬升到所述车辆顶部上方。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述车辆设置有平移平台，所述至少一个升降平台中的至少一个设置在所述平移平台上，所述平移平台适于将设置在其上的升降平台移动到所述车辆的外部，以便于移动到车辆的外部的升降平台抬升所述雷达装置、所述光电探测装置和所述反制装置中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述平移平台还设置有支撑柱，所述支撑柱适于在平移平台的一部分移动到车辆外部时支撑所述平移平台。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述车辆的内部空间包括三个部分，分别是驾驶室、控制室和装置室，所述装置室内设置有所述雷达装置、所述光电探测装置和所述反制装置，以及所述至少一个升降平台，所述控制室包括用于控制所述雷达装置、所述光电探测装置、所述反制装置以及所述至少一个升降平台中至少一个的操作的人机交互界面。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：

驾驶室、控制室和装置室在车辆的前后方向上依次布置，且控制室与装置室之间以隔断间隔开。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：

所述干扰部包括定向干扰天线；

所述至少一个升降平台包括一个升降杆和一个升降台，其中雷达装置设置在所述升降杆上，所述光电探测装置和所述定向干扰天线设置在所述升降台上。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：

所述定向干扰天线与所述光电探测装置同轴布置，使得在非法无人机处于光电探测装置的视场内时，所述定向干扰天线对准非法无人机。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述雷达装置、所述光电探测装置和所述反制装置中的至少一种设置在所述车辆的顶部。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

跟踪用无人机，用于跟踪被干扰的非法无人机的返回路线，并报告或者传输非法无人机的操作人员的大体位置。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的系统，其特征在于：

所述雷达装置输出方位角、仰角和距离给光电探测装置，所述光电探测装置基于从所述雷达装置接收到的信号联动从而以对应的方位角、仰角和焦距指向所述目标。