[实用新型]一种基于线与舵机联动的手腕义肢

说明书

本实用新型属于义肢技术领域，具体而言，涉及一种基于线与舵机联动的手腕义肢，包括手腕义肢，所述手腕义肢与手部义肢相连，所述手部义肢包括手掌义肢和多个手指义肢，所述手指义肢包括多个指节；舵机，所述舵机安装在所述手腕义肢内，并与单片机相连，在所述舵机上设有多条牵引线，多条所述牵引线与多个所述手指义肢一一对应；触碰开关模块，所述触碰开关模块安装在所述手腕义肢内，一端与所述单片机相连，另一端通过电池与所述舵机相连。本实用新型通过舵机带动牵引线收放，从而实现手指义肢的弯曲与回位，结构简单，便于后期维护，零部件易于采购和制备，制造成本低，具有便于使用、加工成本低的特点。

技术领域

本实用新型属于义肢技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种基于线与舵机联动的手腕义肢。

背景技术

义肢是使用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损者专门设计和制作装配的人工假体。义肢的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理能力和工作能力。

基于现阶段我国残障人士的情况和义肢的销售情况，几家主要销售义肢的公司都以销售电子义肢为主，电子义肢成本高、价格昂贵，多数残障人士难以支付购买义肢的高额费用。同时，市面上的纯机械义肢使用不方便，难以有效满足辅助前臂的部分臂骨残缺的人群简单抓握的需求。

根据以上分析可知，现有技术的义肢存在以下不足：

1、现有技术的纯机械义肢使用不方便，难以有效满足辅助前臂的部分臂骨残缺的人群简单抓握的需求；

2、现有技术的电子义肢成本高、价格昂贵，多数残障人士难以支付购买义肢的高额费用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于线与舵机联动的手腕义肢，不仅能够解决现有技术中义肢使用不便的技术问题，还能够解决现有技术中义肢成本高的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于线与舵机联动的手腕义肢，其技术方案如下：

一种基于线与舵机联动的手腕义肢，其包括：手腕义肢，所述手腕义肢与手部义肢相连，所述手部义肢包括手掌义肢和多个手指义肢，所述手掌义肢安装在所述手腕义肢上，所述手指义肢与所述手掌义肢活动连接，所述手指义肢包括多个指节，每个所述手指义肢的相邻所述指节活动连接；舵机，所述舵机安装在所述手腕义肢内，并与单片机相连，在所述舵机上设有多条牵引线，多条所述牵引线与多个所述手指义肢一一对应，使每条所述牵引线穿插在对应的每个所述手指义肢的全部指节内，并与对应的每个所述手指义肢的端部相连；触碰开关模块，所述触碰开关模块安装在所述手腕义肢内，一端与所述单片机相连，另一端通过电池与所述舵机相连。

如上述的基于线与舵机联动的手腕义肢，进一步优选为：所述手掌义肢、所述手指义肢设有牵引线通道，用于为所述牵引线提供穿插空间。

如上述的基于线与舵机联动的手腕义肢，进一步优选为：所述手指义肢的多个指节包括远端指节、中端指节和近端指节；所述远端指节与所述中端指节通过子母螺钉相连，所述中端指节与所述近端指节通过子母螺钉相连。

如上述的基于线与舵机联动的手腕义肢，进一步优选为：还包括多条弹性线，多条所述弹性线与多个所述手指义肢一一对应，所述弹性线依次穿插所述远端指节、所述中端指节和所述近端指节，一端固定在所述远端指节上，另一端固定在所述手掌义肢上。

如上述的基于线与舵机联动的手腕义肢，进一步优选为：所述远端指节上设有安装孔，所述安装孔用于为所述牵引线提供安装位置。

如上述的基于线与舵机联动的手腕义肢，进一步优选为：所述手腕义肢包括近端手腕义肢和远端手腕义肢，所述近端手腕义肢与所述手部义肢相连，所述远端手腕义肢套装在所述近端手腕义肢的外侧。