[实用新型]一种自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种自动装配机，包括机架，机架设置有旋转盘，旋转盘上设置有若干用于定位主轴和开口挡圈的夹具，旋转盘的周向设置有第一上料机构、第二上料机构、压料机构以及下料机构，第一上料机构、第二上料机构、压料机构和下料机构沿旋转盘的转动方向依次设置，机架设置有定位机构，定位机构包括第一滑块和带动第一滑块滑动的第一动力件，第一滑块和第一动力件设置于旋转盘的径向外侧，旋转盘的径向外表面设置有若干容置第一滑块的第一缺口，若干第一缺口沿旋转盘的周向均布设置，第一缺口的内表面与第一滑块的外表面相匹配。本实用新型的一种自动装配机，方便对定位机构的进行调整和更换，方便进行维护保养。

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备，尤其涉及一种自动装配机。

背景技术

如图1所示，一种仪表转轴，具有组装在一起的主轴5和开口挡圈6，主轴5远离开口挡圈6的一端呈管状，方便安装定位。

在生产组装时，会沿垂直于主轴5的轴线方向将开口挡圈6压向主轴5，进而使开口挡圈6卡在主轴5的外表面。

为提高装配效率，通常设置自动装配机代替手工装配。

自动装配机具有旋转盘7、压料机构、上料机构和下料机构4。旋转盘7上设置有若干夹具8，若干夹具8沿旋转盘7的周向均布设置。

自动装配机通过使旋转盘7等角度间歇旋转，进而，使旋转盘7上的夹具8准确得转动至各个机构处，逐步完成装配。

为确保旋转盘7能够等角度间歇旋转，自动装配机还设置有定位旋转盘7的定位机构9，定位机构9包括定位销和带动定位销升降的第一动力件92。旋转盘7相应设置有定位孔，定位销和第一动力件92设置在定位孔的下方。

自动装配机工作时，定位销在第一动力件92的带动下向上移动，进而定位销与定位孔配合，实现对旋转盘7的定位和固定。

定位销与定位孔存在摩擦，容易损坏，需要经常更换。

然而，定位机构9设置在旋转盘7的底部，容易夹杂杂物，还不方便对磨损的定位销进行更换和调整，不方便对自动装配机进行维护。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动装配机，方便对定位机构的进行调整和更换，方便进行维护保养。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种自动装配机，包括机架，机架设置有旋转盘，旋转盘上设置有若干用于定位主轴和开口挡圈的夹具，旋转盘的周向设置有用于输送主轴的第一上料机构、用于输送开口挡圈的第二上料机构、用于将开口挡圈与主轴压装的压料机构以及下料机构，第一上料机构、第二上料机构、压料机构和下料机构沿旋转盘的转动方向依次设置，机架设置有定位机构，定位机构包括第一滑块和带动第一滑块滑动的第一动力件，第一滑块和第一动力件设置于旋转盘的径向外侧，旋转盘的径向外表面设置有若干容置第一滑块的第一缺口，若干第一缺口沿旋转盘的周向均布设置，第一缺口的内表面与第一滑块的外表面相匹配。

优选的，第一缺口包括连接呈V形的第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面沿旋转盘的转动方向依次设置，第一侧面朝背向旋转盘转动方向的一侧偏置设置。

优选的，机架设置有盖合第一滑块的第一挡板。

进一步的，第一挡板设置有用于感应第一滑块位置的第一感应器。

进一步的，第一感应器设置有第一触头和第二触头，当第一滑块与第一缺口抵接时，第一触头和第二触头与第一滑块抵接。

优选的，夹具包括定位块，定位块的顶部设置有容置主轴的第一凹槽，第一凹槽沿旋转盘的径向延伸，第一凹槽远离旋转盘中心的一侧设置有第一进料口，第一凹槽靠近旋转盘中心的一侧设置有定位主轴的第一销。