[实用新型]一种自动装配机

权利要求书

1.一种自动装配机，包括机架，机架设置有旋转盘(7)，旋转盘(7)上设置有若干用于定位主轴(5)和开口挡圈(6)的夹具(8)，旋转盘(7)的周向设置有用于输送主轴(5)的第一上料机构(1)、用于输送开口挡圈(6)的第二上料机构(2)、用于将开口挡圈(6)与主轴(5)压装的压料机构(3)以及下料机构(4)，第一上料机构(1)、第二上料机构(2)、压料机构(3)和下料机构(4)沿旋转盘(7)的转动方向依次设置，其特征在于，机架设置有定位机构(9)，定位机构(9)包括第一滑块(91)和带动第一滑块(91)滑动的第一动力件(92)，第一滑块(91)和第一动力件(92)设置于旋转盘(7)的径向外侧，旋转盘(7)的径向外表面设置有若干容置第一滑块(91)的第一缺口(71)，若干第一缺口(71)沿旋转盘(7)的周向均布设置，第一缺口(71)的内表面与第一滑块(91)的外表面相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第一缺口(71)包括连接呈V形的第一侧面(72)和第二侧面(73)，第一侧面(72)和第二侧面(73)沿旋转盘(7)的转动方向依次设置，第一侧面(72)朝背向旋转盘(7)转动方向的一侧偏置设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于，所述机架设置有盖合第一滑块(91)的第一挡板(93)。

4.根据权利要求3所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第一挡板(93)设置有用于感应第一滑块(91)位置的第一感应器。

5.根据权利要求4所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第一感应器设置有第一触头(94)和第二触头(95)，当第一滑块(91)与第一缺口(71)抵接时，第一触头(94)和第二触头(95)与第一滑块(91)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种自动装配机，其特征在于，所述夹具(8)包括定位块，定位块的顶部设置有容置主轴(5)的第一凹槽(81)，第一凹槽(81)沿旋转盘(7)的径向延伸，第一凹槽(81)远离旋转盘(7)中心的一侧设置有第一进料口，第一凹槽(81)靠近旋转盘(7)中心的一侧设置有定位主轴(5)的第一销(82)。

7.根据权利要求6所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第一上料机构(1)包括第一输送组件(11)、第二输送组件(12)，第一输送组件(11)沿垂直于主轴(5)的轴线方向输送，第二输送组件(12)沿主轴(5)的轴线方向输送主轴(5)，第一输送组件(11)和第二输送组件(12)沿开口挡圈(6)的输送方向依次设置，第一输送组件(11)和第二输送组件(12)之间设置有用于检测主轴(5)端部的第一检测器(13)和用于调转主轴(5)方向的第一旋转组件(14)。

8.根据权利要求6所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第二上料机构(2)包括用于贯穿开口挡圈(6)的限位杆(21)、设置在限位杆(21)端部的升降块(22)、设置在升降块(22)顶部的第二转移组件，升降块(22)设置有容置开口挡圈(6)的第二凹槽(23)，限位杆(21)设置有朝第二凹槽(23)内延伸的第一板部(24)。

9.根据权利要求6所述的一种自动装配机，其特征在于，所述压料机构(3)包括用于将开口挡圈(6)压向主轴(5)的压块(31)和用于将主轴(5)朝第一销(82)推动的第一平移组件(32)。

10.根据权利要求6所述的一种自动装配机，其特征在于，所述第一凹槽(81)靠近第一进料口一侧朝背向旋转盘(7)转动方向偏置设置。