[实用新型]一种室外巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种室外巡逻机器人，包括底盘、骨架、外壳和功能元器件，外壳固定于底盘上，骨架位于底盘和外壳之间。所述骨架固定于所述外壳上，骨架包括上下平行布置的多个层板，所述功能元器件安装于各层板上，至少有一个层板能相对于其它层板前后移动，便于层板之间的叠装，将功能元器件安装于各层板上，合理利用了外壳的空间，可大大减小整个机器人的体积，在保证机器人功能全面的前提下节约机器人投入成本。机器人上可以安装各种先进的传感器，用于自动探测各种异常情况，工作人员主要在控制中心监控机器人的巡逻反馈即可可以实现无死角的监控，可以减少大量的固定摄像头安装，实现智能安防，大大节省人力以及管理成本。

技术领域

本实用新型涉及一种安防机器人，具体涉及一种室外巡逻机器人。

背景技术

在传统安防体系中，人防加物防是最主要的防护手段，单目前主要采用固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现防护。这种防护手段虽然技术上很容易实现，但随着人口老龄化加重，劳动力成本飙升，存在安保人员流失率高以及安装成本高、使用不灵活、不够智能友好等问题。也就是说传统安防已难以适应现代安防需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种体积小投入成本低但功能全面的室外巡逻机器人，实现智能安防。

本实用新型提供的这种室外巡逻机器人，包括底盘、骨架、外壳和功能元器件，外壳固定于底盘上，骨架位于底盘和外壳之间。所述骨架固定于所述外壳上，骨架包括上下平行布置的多个层板，所述功能元器件安装于各层板上，至少有一个层板能相对于其它层板前后移动。

所述底盘包括车架和连接于车架上的前桥总成和后桥总成，前桥总成包括驱动轮胎、电机、驱动器、驱动器固定件和电池；后桥总成包括转轴、横臂和万向轮，横臂为开口朝上布置的U型体，横臂的两端分别通过支架板与万向轮的中心轴连接，横臂一对侧臂的长度方向中心面上有圆孔，圆孔中连接有T形套；所述车架下侧对应横臂的两侧壁外侧设置有连接板，转轴穿过两连接板和两T形套，使横臂与车架连为一体。

所述骨架包括上下平行布置的上层板和下层板，上层板为左右两侧有下向折边的水平板，两下向折边外侧对称连接有多节式的抽屉滑轨，抽屉滑轨最内侧的一节固定于下向折边上。

所述上层板和下层板之间通过拖链连接为一体。

所述外壳包括上部外壳总成、中部外壳总成、下部外壳总成、上部前壳总成和下部前壳总成，中部外壳总成的下端固定于所述车架的上侧，上部外壳总成连接于中部外壳总成的上方，下部外壳总成连接于中部外壳总成的下方对应车架的后端，下部前壳总成连接于车架的前端，上部前壳总成连接于上部外壳总成和中部外壳总成的前端下部。

所述中部外壳总成包括中部外壳及对称连接于中部外壳左右两侧内壁的滑轨安装板，所述抽屉滑轨最外侧的一节固定于滑轨安装板上；中部外壳对应滑轨安装板的下方有用于连接所述骨架下层板的插接槽；中部壳体的前底部连接有放电叉组件。

所述上层板的长度大于所述抽屉滑轨的长度，上层板下向折边的端部垂直连接有分度销。

所述下部前壳总成包括下部前壳、碰撞检测装置和柔性软盖，碰撞检测装置包括硅胶软管和气压传感器，柔性软盖通过卡扣连接于下部前壳的外侧下端，气压传感器固定于下部前壳的内壁，硅胶软管位于柔性软盖和下部前壳之间，两端穿过下部前壳的内壁与气压传感器连接。

所述功能元器件包括视频板、网桥、行人检测模块、路由器、功放、工控机、交换机、电源压降模块、CAN分析仪、传感器板和避障板。