[实用新型]一种可伸缩便携式水果采摘装置

说明书

本实用新型提供了一种可伸缩便携式水果采摘装置，包括壳体、套管、电源装置、万向连接装置和采摘装置；所述套管的一端滑动安装在所述壳体内；所述电源装置固定安装在所述壳体内；所述万向连接装置固定安装在壳体的外侧壁上；所述采摘装置固定安装在套管的另一端，采摘装置用于采摘水果并通过电源装置供电。本实用新型由自动化、机械化采摘机代替人工劳作，不仅能够大大提高水果采摘效率、降低劳动强度、解决劳动力的不足、同时还可以减少水果在采摘过程中破损，减少果农损失，提高经济效率。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种可伸缩便携式水果采摘装置。

背景技术

果树种植产业是我国农业中的重要产业之一，近几十年来，我国果树种植产业规模和产量有大幅度的增长，其中苹果产量居世界第一位。目前，人们在采摘苹果、枣子、橘子等水果时，经常是直接用手从树上将苹果、枣子、橘子等水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响树木生成，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存。水果采摘器主要是用于对已经成熟的水果进行收获，但是这个工具虽然人们不需要频繁的上树下树，但是经常使水果从高空落下，使水果碰伤，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失，并且水果收获主要由人工不定时对果实进行成熟度判断和采摘，劳动强度大、消耗时间长，具有一定危险性。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可伸缩便携式水果采摘装置，由自动化、机械化采摘机代替人工劳作，不仅能够大大提高水果采摘效率、降低劳动强度、解决劳动力的不足、同时还可以减少水果在采摘过程中破损，减少果农损失，提高经济效率。

本实用新型提供了一种可伸缩便携式水果采摘装置，包括壳体、套管、电源装置、万向连接装置和采摘装置；

所述套管的一端滑动安装在所述壳体内；

所述电源装置固定安装在所述壳体内；

所述万向连接装置固定安装在壳体的外侧壁上；

所述采摘装置固定安装在套管的另一端，采摘装置用于采摘水果并通过电源装置供电。

本实用新型通过设置壳体、套管、电源装置、万向连接装置和采摘装置；使用者在使用时，通过将万向连接装置与使用者的腰部连接，这里也可以将万向连接装置挂在使用者的腰部，这样就可以将采摘装置的大部分重量由使用者的腰部来承担，大大减轻手臂负担，使用者拿起套管，控制采摘装置以万向连接装置为支点进行活动，确定采摘方向，同时控制套管在壳体内部滑动，从而改变采摘头与被采摘水果之间的距离，在确定采摘目标后，再通过电源装置供电，启动采摘装置工作，实现对水果的采摘。

在上述技术方案中，本实用新型还可以做如下改进。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述采摘装置包括电磁阀、回位弹簧、撑板、连接钢丝和柔性采摘头，所述电磁阀、回位弹簧、撑板、连接钢丝均安装在套管的另一端内，所述撑板固定安装在所述电磁阀上且远离所述壳体，所述回位弹簧套设在电磁阀和撑板之间，所述连接钢丝的一端与撑板固定连接，连接钢丝的另一端与所述柔性采摘头上的转动铰链连接。

在确定采摘目标时，开启采摘装置，此时电磁阀通电，将撑板拉回，通过连接钢丝将柔性采摘头绕转动铰链闭合，从而抓取苹果；采摘动作完成以后，将水果放置入篮，此时关闭采摘装置，柔性采摘头在回位弹簧的作用下回位，再次处于张开状态，等待下次采摘。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述柔性采摘头包括两个呈半月形的夹持部，两个夹持部对称铰接在所述套管的另一端，所述连接钢丝为两个，单个钢丝对应单个夹持部连接。

设置的两个夹持部在朝相向方向转动时，两个钢丝在同时拉伸的过程中，实现夹持部的夹紧和分离。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述套管位于所述壳体外部的管身上安装有与套管贯通的把手。