[实用新型]手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构

说明书

本实用新型公开了一种手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构,其包括传送带料盘上的产品，分度盘上料区的产品治具、以及产品治具夹紧装置，还包括顶起料盘上的产品的气缸、设在传送带与分度盘之间的四轴机械手、安装在四轴机械手末端的一对钩，以及设在产品治具下方的升降接料装置。本实用新型通过设置顶起料盘上的产品的气缸、设在传送带与分度盘之间的四轴机械手、安装在四轴机械手末端的一对钩，以及设在产品治具下方的升降接料装置。本实用新型可实现一对钩托起产品背面，通过四轴机械手放至升降接料装置上，再通过升降接料装置放至产品治具上，可避免手机玻璃片印刷正面留下痕迹，降低产品不良率，节约生产成本。

技术领域

本实用新型属自动化设备技术领域，涉及手机玻璃片自动网印机,具体涉及手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构。

背景技术

现有的手机玻璃片自动网印机按照工艺流程分为上料工位、除尘工位、印刷工位、以及下料工位，对应于四个加工工位，自动网印机的分度盘上又分为上料区、除尘区、印刷区、以及下料区，其中每个工作区位上对应设置有产品治具。现有的手机玻璃片自动网印机对应于上料工位的上料机构是将传送带料盘上的玻璃片正面吸起后放至分度盘上料区的产品治具上，由于上料机构吸住玻璃片正面，正面是网印面，容易留下不易清洗的痕迹，产品不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构，以解决现有技术中手机玻璃片自动网印机容易在玻璃片印刷面留下痕迹的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是：手机玻璃片自动网印机上料机构改良结构，包括传送带料盘上的产品，分度盘上料区的产品治具、以及产品治具夹紧装置，还包括顶起料盘上的产品的气缸、设在传送带与分度盘之间的四轴机械手、安装在四轴机械手末端的一对钩，以及设在产品治具下方的升降接料装置。

进一步地，所述升降接料装置包括由伺服电机驱动的同步带传动机构，安装在同步带传动机构皮带上的接料柱。

进一步地，所述接料柱上端为圆盘结构。

进一步地，所述产品治具夹紧装置包括由伺服电机驱动的同步带传动机构、安装在同步带传动机构上的两对前后顶针，一对左右顶针，6个顶针从分度盘露出，夹紧产品治具的前后左右四边。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置顶起料盘上的产品的气缸、设在传送带与分度盘之间的四轴机械手、安装在四轴机械手末端的一对钩，以及设在产品治具下方的升降接料装置，可实现一对钩托起产品背面，通过四轴机械手放至升降接料装置上，再通过升降接料装置放至产品治具上，可避免手机玻璃片印刷正面留下痕迹，降低产品不良率，节约生产成本。

2、设置升降接料装置包括伺服电机驱动的同步带传动机构，安装在同步带传动机构皮带上的接料柱，可实现接料柱准确接料。

3、设置接料柱上端为圆盘结构，可避免产品从接料柱落下，接料柱更好的托住产品。

4、设置产品治具夹紧装置包括由伺服电机驱动的同步带传动机构、安装在同步带传动机构上的两对前后顶针，一对左右顶针，6个顶针从分度盘露出，夹紧产品治具的前后左右四边，实现产品的初定位，且结构简单。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型局部立体结构示意图。

图中，1.传送带，2.料盘，3.手机玻璃片，4.气缸，5.分度盘，

6. 四轴机械手，7.钩，8.产品治具，9.升降接料装置，

10.产品治具夹紧装置；

91.伺服电机，92.同步带传动机构，93.接料柱；