[实用新型]一种菠萝采摘器

说明书

本实用新型涉及菠萝采摘器，包括采摘器杆体、用于夹住菠萝的夹爪、用于控制夹爪张合的夹持机构、用于剪断菠萝茎部的修剪刀、用于控制修剪刀动作的剪切机构，所述夹爪设于采摘器杆体的前端，所述夹持机构设于采摘器杆体上且与夹爪连接，所述修剪刀设于夹爪的下方，所述剪切机构设于采摘器杆体上且与修剪刀连接。本实用新型结构简单、操作方便，易于果农学习使用，造价低，量产后成本可控，售价不高，不会给果农购买造成负担，能有效改变传统手工采摘菠萝的现状，通过机械的改造更加方便果农的生产采摘，能有效改善菠萝采摘业的现状，适用于各种地形的菠萝采摘。

技术领域

本实用新型涉及采摘器技术领域，具体涉及一种菠萝采摘器。

背景技术

市面上还没有出现能快速便捷采摘菠萝的器械，而大型采摘机技术尚未成熟，并且存在成本高昂和无法在山地地带菠萝种植地使用的问题。目前果农基本采用手握菠萝茎部用刀切割的方式进行菠萝采摘工作，虽然采摘工人都有配备劳保手套，但倒刺还是会扎进了皮肤，锯齿也会勾住手套的线，造成手套的损坏，影响采摘工作，并且刀砍茎部需要一定技巧，果农农忙时招聘的一些新手因技术不够娴熟，经常会发生砍伤菠萝果实或是砍伤自己的情况，造成人身伤害和经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种使用便捷，采摘过程不易被菠萝割伤的菠萝采摘器。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种菠萝采摘器，包括采摘器杆体、用于夹住菠萝的夹爪、用于控制夹爪张合的夹持机构、用于剪断菠萝茎部的修剪刀、用于控制修剪刀动作的剪切机构，所述夹爪设于采摘器杆体的前端，所述夹持机构设于采摘器杆体上且与夹爪连接，所述修剪刀设于夹爪的下方，所述剪切机构设于采摘器杆体上且与修剪刀连接。

进一步的，为了控制左夹爪和右夹爪收合夹持菠萝；所述采摘器杆体为中空结构，所述夹持机构包括活动穿设于采摘器杆体内的推杆,所述推杆的前端设有T形头部，所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别对称铰接安装在T形头部上，所述T形头部上开设有沿采摘器杆体长度方向延伸设置的滑槽，滑槽内设有滑块，所述滑块与左夹爪和右夹爪之间铰接连接有左支撑臂和右支撑臂，且所述左支撑臂和右支撑臂与滑块连接的一端还与采摘器杆体铰接连接，所述推杆的后端设有用于驱动推杆前移进而推动滑块在滑槽内前移的压把，推杆上还套设有位于压把和采摘器杆体之间的复位弹簧；推杆滑动安装在采摘器杆体内，可前后移动，左支撑臂和右支撑臂固定安装在采摘器杆体上，推杆前后移动，左夹爪和右夹爪就会在左支撑臂和右支撑臂的支撑下张合。

进一步的，为了控制推杆向前移动，进而驱动左夹爪和右夹爪收合夹持菠萝；所述压把包括把座和压柄，所述把座固设于采摘器杆体上，所述推杆活动穿设于把座上，所述压柄的中部铰接安装在把座上，压柄的上端与推杆固定连接以便转动压柄下端时带动压柄上端转动进而带动推杆前移。

进一步的，为了实现当修剪刀位于菠萝果实与茎部连接处时，夹爪正好可以夹住菠萝；所述修剪刀与夹爪之间的间距为菠萝高度的1/2。

进一步的，为了控制修剪刀动作；所述修剪刀通过连接杆固设于夹爪的下方，所述修剪刀包括左剪刀和右剪刀，左剪刀与连接杆固定连接，左剪刀和右剪刀交叉铰接连接，左剪刀和右剪刀位于外侧的相对面设有刀面，左剪刀和右剪刀位于内侧的相对面之间设有回位弹簧；所述剪切机构包括刹车线、刹车座和刹车柄，所述刹车柄铰接安装在刹车座上，所述刹车线包括外管和活动穿设于外管内的内管，所述外管的一端与左剪刀固定连接，外管的另一端与刹车座固定连接，所述内管的一端活动穿过左剪刀后与右剪刀固定连接，所述内管的另一端与刹车柄固定连接；下压刹车柄时，因外管固定安装的结构，刹车柄相对刹车座转动会带动内管移动，左剪刀与右剪刀之间的内管的长度缩短，从而挤压左剪刀向右剪刀移动，完成剪切动作。