[实用新型]工业机器人智能喷涂工作站

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人智能喷涂工作站，包括喷涂机器人，所述喷涂机器人放置在地面上，还包括有喷涂水帘柜，所述喷涂水帘柜放置在临近所述喷涂机器人的地面上，所述喷涂水帘柜中部设有喷涂变位机，所述喷涂机器人前端设有喷涂夹具，所述喷涂夹具上设有喷涂头，所述喷涂头与所述喷涂变位机相匹配。本实用新型的工业机器人智能喷涂工作站占地面积小，符合学校教学所需，无需投入过多的成本，不会造成过大的资金压力。

技术领域

本实用新型属于机器人综合教学技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人智能喷涂工作站。

背景技术

自国际金融危机发生以来，随着新一代信息通信技术的快速发展及与先进制造技术不断深度融合，全球兴起了以智能制造为代表的新一轮产业变革，数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势。为加速我国制造业转型升级、提质增效，国务院发布实施《中国制造2025》，并将智能制造作为主攻方向。中国从制造大国迈向制造强国，对智能制造方面人才需求会越来越迫切和突出，因此，加快智能人才培育、建立人才培养体系，对于推动《中国制造2025》实施，促进传统制造业转型升级，实现制造强国目标具有重大意义。

然而，目前智能制造都是在工业上的应用，在工厂生产当中，很难实现脱机教学。而脱离了设备只管纸上谈兵，不利于人才的养。但对于学校，打造复制一个智能工厂用于现代化教育，产生不了经济效益，显然面临着较大的建设资金压力。

发明内容

本实用新型的所要解决的技术问题在于提供一种能够模拟智能工厂中智能喷涂工位、符合学校教学需求的工业机器人智能喷涂工作站。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案为：

一种工业机器人智能喷涂工作站，包括喷涂机器人，所述喷涂机器人放置在地面上，还包括有喷涂水帘柜，所述喷涂水帘柜放置在临近所述喷涂机器人的地面上，所述喷涂水帘柜中部设有喷涂变位机，所述喷涂机器人前端设有喷涂夹具，所述喷涂夹具上设有喷涂头，所述喷涂头与所述喷涂变位机相匹配。

具体的，所述喷涂夹具包括喷涂结构件与喷涂夹料爪，所述喷涂结构件与所述喷涂机器人前端固定连接，所述喷涂夹料爪固定在所述喷涂结构件的侧壁上，所述喷涂头固定在所述喷涂结构件前端。

具体的，所述喷涂变位机包括变位盘与变位驱动器，所述变位驱动器固定在所述喷涂水帘柜内，所述变位盘位于所述变位驱动器上表面中心处。

优选的，所述变位盘上设有工件限位凸起。

具体的，还包括有喷涂排风系统，所述喷涂排风系统设置于所述喷涂水帘柜的顶部并贯穿所述喷涂水帘柜的上壁。

具体的，还包括有热风供应系统，所述热风供应系统包括热风机与热风管道，所述热风机固定在所述喷涂水帘柜上方，所述热风管道连接所述热风机并延伸到所述喷涂水帘柜中。

具体的，还包括喷涂供料系统，所述喷涂供料系统放置在临近所述喷涂机器人的地面上并与所述喷涂头相匹配。

本实用新型的具有以下有益效果：通过喷涂水帘柜与喷涂机器人的配合，模拟对工件进行喷涂的全操作，包括喷涂机器人抓取工件放入工作台到进行调料喷涂到最后喷涂完成后将工件取出的整个流程，进而能够符合教学需求，从而实现对智能工厂型人才的喷涂工艺方面的培训，使其能够在此操作中进一步的了解同类操作机构的操作方式，同时该智能喷涂工作站占地面积小，符合学校教学所需，无需投入过多的成本，不会造成过大的资金压力。

附图说明

图1为本实用新型智能实训生产线的立体结构示意图。

图2为本实用新型智能上下料工作站的立体结构示意图。

图3为本实用新型智能仓库的立体结构示意图。

图4为本实用新型仓储夹具的立体结构示意图。